Fahrzeugsteueranordnung zur automatischen Steuerung von mindestens einem Fahrzeug (12) mit einer Antriebseinrichtung in einem abgeschlossenem räumlichen Feld (2) mit einer Anzahl von Objekten (4, 8, 10, 14, 16), wobei das abgeschlossene räumliche Feld (2) zumindest Bodenflächenteile (66) aufweist, wobei ein Navigationssystem (22) zur Positionsbestimmung des mindestens einen Fahrzeuges (12) in dem abgeschlossenen räumlichen Feld (2) vorgesehen ist, wobei das Fahrzeug (12) eine Fahrzeugsteuereinrichtung (46) zur Ansteuerung des Fahrzeuges (12) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in dem abgeschlossenen räumlichen Feld (2) ein Raumsensorsystem (40) mit mindestens einer 3-D-Sensoranordnung (42, 44) vorgesehen ist, wobei das Raumsensorsystem (40) und die Fahrzeugsteuereinrichtung (46) mit einer Raumsteuereinheit (36) steuerungstechnisch verbunden sind, wobei das Fahrzeug (12) bzw. jedes Objekt (4, 8, 10, 14, 16) bzw. Person (20) ab einer vorbestimmbaren Größe durch das Sensorsystem detektierbar ist und wobei dem Fahrzeug (12), jedem Objekt (4, 8, 10 14, 16) und jeder Person (20) durch die Raumsteuereinheit (40) ein zumindest ein zwei-dimensionaler Sicherheitsbereich (48, 50, 52, 54, 56, 58, 60, 62, 64) zugeordnet ist.

    A vehicle control assembly for an automatic control of a vehicle in an enclosed spatial field. The enclosed special field includes objects and floor area portions. The vehicle includes a drive device and a vehicle control device which controls the vehicle. The vehicle control assembly includes a navigation system for determining a position of the vehicle in the enclosed spatial field, a room sensor system with at least one 3D sensor assembly which is arranged in the enclosed spatial field, and a room control unit to which each of the room sensor system and the vehicle control device are controllably connected. The room sensor system detects a predeterminable size of each of the vehicle, each of the objects, and each person, respectively. The room control unit associates an at least two-dimensional safety region with the vehicle, with each of the objects, and with each person.


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    Titel :

    Fahrzeugsteueranordnung zur automatischen Steuerung von mindestens einem Fahrzeug sowie Verfahren zu dessen Steuerung


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-12-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16P SAFETY DEVICES IN GENERAL , Schutzvorrichtungen allgemein / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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