Ein Fahrzeug kann eine Kamera beinhalten, die konfiguriert ist, um Bilddaten zu erhalten, die einem Bild zugeordnet sind. Das Bild kann einen Anhänger enthalten, der sich in einem externen Sichtfeld in der Nähe des Fahrzeugs befindet. Das Fahrzeug kann ferner ein Radar, das einem zweiten externen Sichtfeld des Fahrzeugs zugeordnet ist und konfiguriert ist, um Radardaten zu erhalten, die dem Anhänger in dem zweiten externen Sichtfeld zugeordnet sind, und eine Steuerung beinhalten. Die Steuerung kann konfiguriert sein, um durch Verarbeiten der Bilddaten und der Radardaten zu bestimmen, ob der Anhänger an das Fahrzeug gekoppelt ist, indem die Bilddaten und die Radardaten verarbeitet werden, und zumindest eines durchzuführen von: Erzeugen eines Warnsignals oder Steuern einer Bremsvorrichtung basierend auf einer Vorwärtskollisionsvermeidungsassistenz-(FCA-)Funktion und Ändern von zumindest einem von: einem Zeitpunkt des Erzeugens des Warnsignals oder einem Vorgang des Steuerns der Bremsvorrichtung basierend darauf, dass Anhänger an das Fahrzeug gekoppelt ist.
A vehicle may include a camera configured to obtain image data associated with an image. The image may include a trailer being in proximity to the vehicle in an external field of view. The vehicle may further include a radar associated with a second external field of view of the vehicle and configured to obtain radar data associated with the trailer in the second external field of view, and a controller. The controller may be configured to determine whether the trailer is coupled to the vehicle by processing the image data and the radar data, perform at least one of: generating a warning signal or controlling a braking device based on a forward collision-avoidance assist (FCA) function, and change at least one of: a timing of the generating the warning signal or an operation of the controlling the braking device based on the trailer being coupled to the vehicle.
FAHRZEUG UND VERFAHREN ZU DESSEN STEUERUNG
2023-11-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch