Disclosed is a vehicle control device that can reduce the psychological burden felt by an occupant while a vehicle is being loaded/unloaded. This device is a vehicle control device that outputs a speed command for instructing the speed of the vehicle to a drive unit for driving the vehicle, the vehicle control device comprising a command output unit that outputs, in route information when the vehicle is loaded/unloaded, a first speed command for causing the vehicle to travel at a speed that is lower when a turn curvature of the vehicle is more than a first threshold than when the turn curvature of the vehicle is not more than the first threshold.

    L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule qui peut réduire la charge psychologique ressentie par un occupant pendant qu'un véhicule est chargé/déchargé. Le dispositif selon l'invention est un dispositif de commande de véhicule qui délivre en sortie une instruction de vitesse pour ordonner la vitesse du véhicule à une unité d'entraînement pour entraîner le véhicule, le dispositif de commande de véhicule comprenant une unité de sortie d'instruction qui délivre, dans des informations d'itinéraire lorsque le véhicule est chargé/déchargé, une première instruction de vitesse pour amener le véhicule à se déplacer à une vitesse qui est inférieure lorsqu'une courbure de virage du véhicule est supérieure à un premier seuil que lorsque la courbure de virage du véhicule n'est pas supérieure au premier seuil.

    車両の入出庫中に乗員が感じる心理的な負担を低減することができる車両制御装置を開示する。この装置では、車両を駆動する駆動部に前記車両の速度を指示する速度指令を出力する車両制御装置であって、前記車両の入出庫時の経路情報において、前記車両の旋回曲率が第1の閾値よりも大きい場合に、前記車両の旋回曲率が前記第1の閾値以下である場合の速度よりも低速で走行させる第1の速度指令を出力する指令出力部を備える。


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, AND VEHICLE CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
    車両制御装置、車両、及び車両制御方法


    Beteiligte:
    TANI NORIYUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-10-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    TANI NORIYUKI | Europäisches Patentamt | 2020

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    VEHICLE, VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    MUKAI HIROYUKI | Europäisches Patentamt | 2017

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    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    OKABE YOSHIMASA / TOMITA TAKEO / TAKAGI TOSHIMASA | Europäisches Patentamt | 2023

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    VEHICLE, VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL PROGRAM, AND VEHICLE CONTROL METHOD

    ABE NORIYUKI | Europäisches Patentamt | 2022

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    Vehicle control method, vehicle control system, vehicle control device and vehicle

    ZHANG CHANGTAO / LI WEI / GU JIAWEN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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