This calculation device (110) is provided with: a vehicle exterior environment recognition unit (111); path setting units 112-115; a vehicular motion determination unit (116) which determines a target motion for tracing a set path; a driving force calculation unit (117) which calculates target physical quantities of a driving force and a braking force corresponding to the target motion; a braking force calculation unit (118); and a steering control unit (129) which calculates a target physical quantity of a steering amount corresponding to the target motion, directly outputs a control signal to a steering device, and outputs, to the driving force calculation unit (117) and the braking force calculation unit (118), information for performing a control for associating a driving device and a braking device with the steering device.
La présente invention concerne un dispositif de calcul (110) comprenant : une unité de reconnaissance d'environnement extérieur de véhicule (111) ; des unités de réglage de trajet (112-115) ; une unité de détermination de mouvement de véhicule (116) qui détermine un mouvement cible destiné à tracer un trajet défini ; une unité de calcul de force d'entraînement (117) qui calcule des quantités physiques cibles d'une force d'entraînement et d'une force de freinage correspondant au mouvement cible ; une unité de calcul de force de freinage (118) ; et une unité de commande de direction (129) qui calcule une quantité physique cible d'une quantité de direction correspondant au mouvement cible, délivre directement un signal de commande à un dispositif de direction et délivre à l'unité de calcul de force d'entraînement (117) et l'unité de calcul de force de freinage (118) des informations permettant d'effectuer une commande destinée à associer un dispositif d'entraînement et un dispositif de freinage au dispositif de direction.
演算装置(110)は、車外環境認定部(111)と、経路設定部(112~115)と、設定経路を追従するため目標運動を決定する車両運動決定部(116)と、目標運動に対応する駆動力、制動力の目標物理量を算出する駆動力算出部(117)、制動力算出部(118)と、目標運動に対応する操舵量の目標物理量を算出し、制御信号を操舵デバイスに直接出力するとともに、駆動デバイス及び制動デバイスと操舵デバイスとを連係させる制御をするための情報を駆動力算出部(117)及び制動力算出部(118)に出力する操舵制御部(129)とを備える。
CALCULATION DEVICE FOR VEHICLE TRAVEL CONTROL AND TRAVEL CONTROL SYSTEM USING SAME
DISPOSITIF DE CALCUL POUR COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT UTILISANT CE DERNIER
自動車走行制御用の演算装置及びそれを用いた走行制御システム
2020-10-08
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
CALCULATION DEVICE FOR VEHICLE TRAVEL CONTROL AND TRAVEL CONTROL SYSTEM USING SAME
Europäisches Patentamt | 2022
|CALCULATION DEVICE FOR VEHICLE TRAVEL CONTROL AND TRAVEL CONTROL SYSTEM USING SAME
Europäisches Patentamt | 2022
|TRAVEL TRAVEL CONTROL DEVICE, VEHICLE SYSTEM, AND TRAVEL TRAVEL CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|VEHICLE TRAVEL CONTROL DEVICE, VEHICLE TRAVEL CONTROL SYSTEM AND VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|VEHICLE TRAVEL CONTROL DEVICE, VEHICLE TRAVEL CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
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