Verfahren zum Steuern einer Fahrdynamikfunktion einer Arbeitsmaschine mit wenigstens zwei Fahrzeugachsen, wobei eine aktuelle Raddrehzahl wenigstens eines Rads erfasst und in einer Steuereinrichtung für einen Abgleich mit einer zulässigen Raddrehzahl desselben Rads zugeführt und daraus ein Radschlupf berechnet wird, wobei von der Steuereinrichtung ein Steuersignal zum Sperren wenigstens eines Differentialgetriebes ausgegeben wird, wenn der Radschlupf einen unzulässigen Wert annimmt, wobei periodisch für das betreffende Differentialgetriebe ein Steuersignal zum Entsperren ausgegeben und ein erneuter Abgleich der Raddrehzahl en vorgenommen wird, wobei nochmals ein Steuersignal zum Sperren des betreffenden Differentialgetriebes ausgegeben wird, wenn der Radschlupf weiterhin einen unzulässigen Wert annimmt, dadurch gekennzeichnet, dass anhand von Erfassungsmitteln eine Wegstrecke erfasst wird, entlang welcher der Wert des Radschlupfs des wenigstens einen Rads einen unzulässigen Wert aufwies.
The invention relates to a method for controlling a driving dynamics function of a working machine having at least two vehicle axles, wherein a current wheel rotational speed of at least one wheel is detected and is supplied in a control device for a comparison with a permissible wheel rotational speed of the same wheel, and a wheel slip is calculated therefrom, wherein a control signal for blocking at least one differential gear mechanism is output by the control device when the wheel slip assumes an impermissible value, wherein, periodically for the relevant differential gear mechanism, a control signal for unblocking is output and a renewed comparison of the wheel rotational speeds is performed, wherein a control signal for blocking the relevant differential gear mechanism is output once more when the wheel slip continues to assume an impermissible value, characterized in that a distance along which the value of the wheel slip of the at least one wheel had an impermissible value is detected by using detection means.
L'invention concerne un procédé pour commander une fonction de dynamique de conduite d'un engin de travail présentant au moins deux essieux, une vitesse de rotation de roue actuelle d'au moins une roue étant détectée et amenée à un dispositif de commande pour une comparaison avec une vitesse de rotation de roue admissible de la même roue et un patinage de roue étant calculé à partir de cette comparaison. Un signal de commande pour bloquer au moins un différentiel est émis par le dispositif de commande lorsque le patinage de la roue possède une valeur inadmissible. Un signal de commande pour le déblocage est émis périodiquement pour le différentiel concerné et une nouvelle comparaison des vitesses de rotation de la roue est réalisée et un signal de commande pour bloquer le différentiel concerné est de nouveau émis lorsque le patinage de la roue présente toujours une valeur inadmissible. Selon l'invention, des moyens de détection détectent un parcours le long duquel la valeur du patinage de ladite au moins une roue présentait une valeur inadmissible.
VERFAHREN ZUM STEUERN EINER FAHRDYNAMIKFUNKTION EINER ARBEITSMASCHINE
METHOD FOR CONTROLLING A DRIVING DYNAMICS FUNCTION OF A WORKING MACHINE
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE FONCTION DE DYNAMIQUE DE CONDUITE D'UN ENGIN DE TRAVAIL
2020-10-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
VERFAHREN ZUM STEUERN EINER FAHRDYNAMIKFUNKTION EINER ARBEITSMASCHINE
Europäisches Patentamt | 2024
|Verfahren zum Steuern einer Fahrdynamikfunktion einer Arbeitsmaschine
Europäisches Patentamt | 2020
|Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine
Europäisches Patentamt | 2023
|