Verfahren zum Steuern einer Fahrdynamikfunktion einer Arbeitsmaschine mit wenigstens zwei Fahrzeugachsen, wobei eine aktuelle Raddrehzahl wenigstens eines Rads erfasst und in einer Steuereinrichtung für einen Abgleich mit einer zulässigen Raddrehzahl desselben Rads zugeführt und daraus ein Radschlupf berechnet wird, wobei von der Steuereinrichtung ein Steuersignal zum Sperren wenigstens eines Differentialgetriebes ausgegeben wird, wenn der Radschlupf einen unzulässigen Wert annimmt, wobei periodisch für das betreffende Differentialgetriebe ein Steuersignal zum Entsperren ausgegeben und ein erneuter Abgleich der Raddrehzahlen vorgenommen wird, wobei nochmals ein Steuersignal zum Sperren des betreffenden Differentialgetriebes ausgegeben wird, wenn der Radschlupf weiterhin einen unzulässigen Wert annimmt, dadurch gekennzeichnet, dass anhand von Erfassungsmitteln eine Wegstrecke erfasst wird, entlang welcher der Wert des Radschlupfs des wenigstens einen Rads einen unzulässigen Wert aufwies.

    A method for controlling a driving dynamics function of a working machine with at least two vehicle axles. A current actual wheel rotational speed of at least one wheel is detected and sent to a control unit for comparison with an acceptable wheel rotational speed of the same wheel and wheel slip is calculated from that comparison. The control unit emits a control signal to lock at least one differential gear system if the wheel slip has an unacceptable value. For the differential gear system (4, 5, 6, 7, 8) concerned, an unlocking control signal is periodically emitted and the wheel rotational speeds are compared afresh. A control signal to lock the differential gear system concerned is emitted again if the value of the wheel slip is still unacceptable, and a trajectory is detected with reference to detection elements, along which the value of the wheel slip of the at least one wheel has been unacceptable.


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    Titel :

    Verfahren zum Steuern einer Fahrdynamikfunktion einer Arbeitsmaschine


    Beteiligte:
    REBHOLZ WOLFGANG (Autor:in) / LÄNGLE MATTHIAS (Autor:in) / SAUTER JOACHIM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-10-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



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