Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100), mit den Schritten: Bestimmen (S1) eines Höhenunterschieds (10) zwischen einem Fahrgestell (110) der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) und einer unterhalb des Fahrgestells (100) ausgebildeten Bodenoberfläche (4), Vergleichen (S2) des bestimmten Höhenunterschieds (10) mit einem vorbestimmten Höhenunterschied (20) zwischen dem Fahrgestell (110) und einer Aufstandsfläche (22) eines Rads (120) der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100), und Steuern (S3) eines Sperrdifferentials (130) der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) basierend auf einem aus dem Schritt des Vergleichens (S2) resultierenden Vergleichsergebnis (V2).
Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine
16.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / E01C Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür , CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE / E02F Baggern , DREDGING |
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