Ein Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) mit den Schritten: Bestimmen einer Betriebsgröße einer Arbeitseinrichtung (10) der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100), Bestimmen einer längsdynamischen Fahrgröße der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100), Prüfen, ob sich basierend auf der bestimmten Betriebsgröße und der bestimmten längsdynamischen Fahrgröße ein Gefahrenzustand für die Standsicherheit der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) einstellen kann, Eingreifen in die Längsdynamik der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) in Abhängigkeit von einem auf dem Schritt des Prüfens basierenden Prüfergebnis. Zudem eine Steuereinrichtung (20) zum Betreiben der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) und die selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) mit der Arbeitseinrichtung (10) und der Steuereinrichtung (20).
A method for operating a self-driving working machine including determining an operating variable of a working device of the self-driving working machine and determining a longitudinal dynamics driving variable of the self-driving working machine. The method also includes checking whether a hazardous state for stability of the self-driving working machine can occur based on the determined operating variable and the determined longitudinal dynamics driving variable The method also includes intervening in longitudinal dynamics of the self-driving working machine depending on a check result based on the checking step.
Verfahren und Steuereinrichtung zum Betreiben einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine
05.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / E02F Baggern , DREDGING |
VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINER SELBSTFAHRENDEN ARBEITSMASCHINE
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