Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100), mit den Schritten: Erfassen (S2) eines Nickwinkelverlaufs der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) mit einem Inertialsensor (10), Prüfen, ob der erfasste Nickwinkelverlauf einen ersten Schwellwert für ein kritisches Nicken der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) in Fahrtrichtung der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) nach vorne und einen zweiten Schwellwert für ein kritisches Nicken der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) in Fahrtrichtung der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) nach hinten erreicht, Feststellen, dass ein kritisches Nickverhalten der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) vorliegt, wenn aus dem Schritt des Prüfens als ein Prüfergebnis resultiert, dass der erfasste Nickwinkelverlauf nur einen Schwellwert erreicht, und Ausgeben (S5) eines Steuersignals zum Steuern einer Betriebseinrichtung (20) der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) basierend auf dem festgestellten kritischen Nickverhalten. Die Erfindung betrifft zudem ein Steuersystem (200) zum Durchführen des Verfahrens und eine selbstfahrende Arbeitsmaschine (100) mit einem derartigen Steuersystem (200).
Verfahren und Steuersystem zum Betreiben einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine
07.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
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