Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum automatisierten Lenken eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche. Das landwirtschaftliche Fahrzeug weist mindestens zwei lenkbare Achsen auf. Ein Pfad zum automatisierten Befahren der landwirtschaftlichen Nutzfläche mit dem landwirtschaftlichen Fahrzeug wird vorbestimmt. Eine geometrische Verlaufseigenschaft des vorbestimmten Pfads wird zudem bestimmt. Mindestens eine lenkbare Achse des landwirtschaftlichen Fahrzeugs wird in Abhängigkeit der geometrischen Verlaufseigenschaft automatisiert ausgewählt. Die Erfindung beschreibt auch eine Steuereinrichtung zum Durchführen eines derartigen Verfahrens, ein automatisiertes Lenkungssystem mit zwei lenkbaren Achsen und einer derartigen Steuereinrichtung sowie ein landwirtschaftliches Fahrzeug mit einem solchen automatisierten Lenkungssystem.

    The invention relates to a method for the automatic steering of an agricultural vehicle on agricultural acreage. The agricultural vehicle has at least two steerable axles. A route for the automatic travel of the agricultural vehicle over the agricultural acreage is predefined. A geometrical course characteristic of the predefined route is also determined. At least one steerable axle of the the agricultural vehicle is automatically selected in accordance with the geometrical course characteristic. The invention also relates to a control device for carrying out a method of this type, to an automatic steering system comprising two steerable axles and a control device of this type, and to an agricultural vehicle comprising an automatic steering system of this type.

    L'invention concerne un prodédé de direction automatisée d'un véhicule agricole sur une surface de culture agricole. Le véhicule agricole présente au moins deux essieux dirigeables. Un chemin de parcours automatisé de la surface de culture agricole avec le véhicule agricole est prédéfini. De plus, une propriété de tracé géométrique du chemin prédéfini est déterminée. Au moins un essieu dirigeable du véhicule agricole est sélectionné de manière automatisée en fonction de la propriété de tracé géométrique. L'invention concerne également un dispositif de commande permettant d'exécuter un tel procédé, un système de direction automatisé avec deux essieux dirigeables et un tel dispositif de commande ainsi qu'un véhicule agricole doté d'un tel système de direction automatisé.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUM LENKEN EINES LANDWIRTSCHAFTLICHEN FAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND CONTROL DEVICE FOR STEERING AN AGRICULTURAL VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE AUX FINS DE DIRECTION D'UN VÉHICULE AGRICOLE


    Beteiligte:
    IKONEN TOMMY (Autor:in) / KUHN JAN-FREDERIK (Autor:in) / MARTYNENKO ROMAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-10-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge





    VERFAHREN ZUM LENKEN EINES FAHRZEUGS

    OBERMÜLLER ANTON / MIHAILESCU ADRIAN / ENNING MARTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Lenken eines Fahrzeugs

    OBERMÜLLER ANTON / MIHAILESCU ADRIAN / ENNING MARTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Lenken eines Fahrzeugs

    OBERMÜLLER ANTON / MIHAILESCU ADRIAN / HARTINGER FERDINAND et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff