Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Lenken eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs (10) auf einer landwirtschaftlichen Fläche (50), wobei das landwirtschaftliche Fahrzeug (10) mindestens zwei lenkbare Achsen (12) aufweist, gekennzeichnet durch die Schritte,- Vorbestimmen von einem Pfad (60) auf der landwirtschaftlichen Fläche (50) entlang welchem das landwirtschaftliche Fahrzeug (10) automatisiert bewegt wird,- Vorgabe von sich unterscheidenden Lenkarten zur Erzeugung von Lenkbewegungen für die Achsen (12) zum Bewegen des landwirtschaftlichen Fahrzeugs (10) entlang des Pfades (60),- zumindest zeitweises Bestimmen einer momentanen Lage des landwirtschaftlichen Fahrzeugs (10) gegenüber dem Pfad (60),- automatisiertes Auswählen eines Lenkprogrammes anhand der momentanen Lage des landwirtschaftlichen Fahrzeugs (10) gegenüber dem Pfad (60).Die Erfindung betrifft zudem eine Steuereinrichtung (100) zum automatisierten Lenken eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs (10). Zudem betrifft die Erfindung ein Lenksystem für ein landwirtschaftliches Fahrzeug (10). Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein landwirtschaftliches Fahrzeug (10)


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    Titel :

    VERFAHREN, STEUEREINRICHTUNG UND LENKSYSTEM ZUM AUTOMATISIERTEN LENKEN EINES LANDWIRTSCHAFTLICHEN FAHRZEUGS SOWIE LANDWIRTSCHAFTLICHES FAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD, CONTROL DEVICE AND STEERING SYSTEM FOR AUTOMATICALLY STEERING AN AGRICULTURAL VEHICLE AND AGRICULTURAL VEHICLE
    PROCÉDÉ, DISPOSITIF DE COMMANDE ET SYSTÈME DE  POUR LA DIRECTION AUTOMATISÉE D'UN VÉHICULE AGRICOLE AINSI QUE VÉHICULE AGRICOLE


    Beteiligte:
    LEEB THEODOR (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-05-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




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