Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Lenken eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs (10) auf einer landwirtschaftlichen Fläche (50), wobei das landwirtschaftliche Fahrzeug (10) mindestens zwei lenkbare Achsen (12) aufweist, gekennzeichnet durch die Schritte,- Vorbestimmen von einem Pfad (60) auf der landwirtschaftlichen Fläche (50) entlang welchem das landwirtschaftliche Fahrzeug (10) automatisiert bewegt wird,- Vorgabe von sich unterscheidenden Lenkarten zur Erzeugung von Lenkbewegungen für die Achsen (12) zum Bewegen des landwirtschaftlichen Fahrzeugs (10) entlang des Pfades (60),- zumindest zeitweises Bestimmen einer momentanen Lage des landwirtschaftlichen Fahrzeugs (10) gegenüber dem Pfad (60),- automatisiertes Auswählen eines Lenkprogrammes anhand der momentanen Lage des landwirtschaftlichen Fahrzeugs (10) gegenüber dem Pfad (60).Die Erfindung betrifft zudem eine Steuereinrichtung (100) zum automatisierten Lenken eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs (10). Zudem betrifft die Erfindung ein Lenksystem für ein landwirtschaftliches Fahrzeug (10). Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein landwirtschaftliches Fahrzeug (10)
VERFAHREN, STEUEREINRICHTUNG UND LENKSYSTEM ZUM AUTOMATISIERTEN LENKEN EINES LANDWIRTSCHAFTLICHEN FAHRZEUGS SOWIE LANDWIRTSCHAFTLICHES FAHRZEUG
METHOD, CONTROL DEVICE AND STEERING SYSTEM FOR AUTOMATICALLY STEERING AN AGRICULTURAL VEHICLE AND AGRICULTURAL VEHICLE
PROCÉDÉ, DISPOSITIF DE COMMANDE ET SYSTÈME DE POUR LA DIRECTION AUTOMATISÉE D'UN VÉHICULE AGRICOLE AINSI QUE VÉHICULE AGRICOLE
2024-05-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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