Selbstfahrendes landwirtschaftliches Fahrzeug (100), insbesondere autonomes landwirtschaftliches Fahrzeug (100) umfassend zumindest:- einen Fahrzeugrahmen (10), welcher zum Tragen und Führen eines Arbeitsgerätes (20) eingerichtet ist, welches Arbeitsgerät (20) im Bereich zumindest einer Mittelachse (M) des Fahrzeugrahmens (10) am Fahrzeugrahmen (10) angeordnet ist,- zumindest vier Bodenabstützungen (30), welche eingerichtet sind, den Fahrzeugrahmen (10) auf einer Bodenfläche abzustützen, wobei die Bodenabstützungen (30) unter Vorgabe von Lenkwinkeln (W1-W4) jeweils um aufrechte Achsen (B) lenkbar am Fahrzeugrahmen (10) gelagert sind,- eine Steuereinrichtung (40) zur aufeinander abgestimmten Vorgabe der Lenkwinkel (W1-W4), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (40) zur derartigen aufeinander abgestimmten Vorgabe der Lenkwinkel (W1-W4) eingerichtet ist, dass sich jeweilige Lotachsen (L1-L4) der Bodenabstützungen (30) in einem gemeinsamen, in dessen Lage veränderbaren Drehpunkt (P) schneiden.
Selbstfahrendes landwirtschaftliches Fahrzeug und Verfahren zum Lenken eines selbstfahrenden landwirtschaftlichen Fahrzeugs
2024-02-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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