A magnetically-driven soft-bodied jumping robot based on a magnetically-programmed thermosensitive hydrogel, comprising: a first moving body and a second moving body, a bottom portion of the second moving body having a plurality of first moving bodies uniformly distributed thereon, and a first moving body comprising a temperature-responsive hydrogel containing magnetic granules; a first moving body comprising a double-layer structure, a first layer comprising a double-network cross-linked hydrogel, and a second layer comprising a magnetic temperature-responsive hydrogel. The application of an alternating magnetic field to a first moving body causes a greater deformation of the second layer than of the first layer, pushing the robot to move upward, and achieving the jumping of the robot.

    La présente invention concerne un robot de saut à corps souple à entraînement magnétique basé sur un hydrogel thermosensible à programmation magnétique, comprenant : un premier corps mobile et un second corps mobile, une partie inférieure du second corps mobile présentant une pluralité de premiers corps mobiles répartis uniformément sur celui-ci, et un premier corps mobile comprenant un hydrogel sensible à la température contenant des granules magnétiques ; un premier corps mobile comprenant une structure à double couche, une première couche comprenant un hydrogel réticulé à double réseau et une seconde couche comprenant un hydrogel sensible à la température magnétique. L'application d'un champ magnétique alternatif à un premier corps mobile provoque une déformation plus grande de la seconde couche que de la première couche, ce qui pousse le robot à se déplacer vers le haut et permet de réaliser le saut du robot.

    一种基于磁编程温敏水凝胶的磁驱动跳跃软体机器人,包括第一运动体和第二运动体,第二运动体底部均布若干第一运动体,第一运动体为含有磁性颗粒的温度响应水凝胶;第一运动体为双层结构,第一层为双网络交联水凝胶,第二层为含有磁性的温度响应水凝胶。通过对第一运动体施加交变磁场,使第二层形变量大于第一层形变量,并推动机器人向上运动,实现了机器人的跳跃。


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    Titel :

    MAGNETICALLY-DRIVEN SOFT-BODIED JUMPING ROBOT BASED ON MAGNETICALLY-PROGRAMMED THERMOSENSITIVE HYDROGEL


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT DE SAUT À CORPS SOUPLE À ENTRAÎNEMENT MAGNÉTIQUE BASÉ SUR UN HYDROGEL THERMOSENSIBLE À PROGRAMMATION MAGNÉTIQUE
    一种基于磁编程温敏水凝胶的磁驱动跳跃软体机器人


    Beteiligte:
    XU LIN (Autor:in) / LIU SIYUAN (Autor:in) / DING JIANNING (Autor:in) / ZHANG KUN (Autor:in) / LI JIAQI (Autor:in) / LIU CHUNCHENG (Autor:in) / CHENG GUANGGUI (Autor:in) / ZHANG ZHONGQIANG (Autor:in) / WANG XIAODONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-10-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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