The objective of the present invention is to mitigate the effect produced by the mixing of detection results of an on-board sensor and an on-road sensor for the same object when the on-board sensor and the on-road sensor detect objects in the vehicle vicinity in a coordinated manner. The vehicle control device according to the present invention receives obstacle data describing the position of a first object and the position of a second object from an object-monitoring device installed outside a vehicle, and adjudges the second object to be a blind spot obstacle when the first object is the vehicle (see FIG. 6B).
La présente invention a pour objectif d'atténuer l'effet produit par le mélange des résultats de détection d'un capteur embarqué et d'un capteur sur route pour le même objet lorsque le capteur embarqué et le capteur sur route détectent des objets aux alentours du véhicule d'une manière coordonnée. Le dispositif de commande de véhicule selon la présente invention reçoit des données d'obstacle décrivant la position d'un premier objet et la position d'un second objet à partir d'un dispositif de surveillance d'objet installé à l'extérieur d'un véhicule, et règle le second objet pour qu'il soit un obstacle d'angle mort lorsque le premier objet est le véhicule (voir FIG. 6B).
本発明は、車載センサと路上センサが協調して車両周辺の物体を検出する場合において、同じ物体について車載センサと路上センサ両者の検出結果が混在することによる影響を緩和することを目的とする。本発明に係る車両制御装置は、車両の外部に設置された物体監視装置から、第1物体の位置と第2物体の位置を記述した障害物データを受信し、前記第1物体が前記車両である場合は前記第2物体を死角障害物とみなす(図6B参照)。
VEHICLE CONTROL DEVICE, OBJECT-MONITORING DEVICE, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE SURVEILLANCE D'OBJET, ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE
車両制御装置、物体監視装置、車両制御システム
2020-09-24
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE CONTROLLER, OBJECT MONITORING DEVICE, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2020
|VEHICLE CONTROL DEVICE, MONITORING SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
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