To mitigate the influence of a detection result of both an in-vehicle sensor and a road sensor being mixed for the same object when the in-vehicle sensor and the road sensor cooperatively detect an object around a vehicle.SOLUTION: A vehicle controller according to the present invention receives obstacle data describing a position of a first object and a position of a second object from an object monitoring device installed outside a vehicle, and regards the second object as a blind spot obstacle when the first object is the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 6B
【課題】車載センサと路上センサが協調して車両周辺の物体を検出する場合において、同じ物体について車載センサと路上センサ両者の検出結果が混在することによる影響を緩和する。【解決手段】本発明に係る車両制御装置は、車両の外部に設置された物体監視装置から、第1物体の位置と第2物体の位置を記述した障害物データを受信し、前記第1物体が前記車両である場合は前記第2物体を死角障害物とみなす。【選択図】図6B
VEHICLE CONTROLLER, OBJECT MONITORING DEVICE, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
車両制御装置、物体監視装置、車両制御システム
2020-09-24
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE CONTROL DEVICE, OBJECT-MONITORING DEVICE, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2020
|Vehicle control method, vehicle controller and vehicle hydrogenation monitoring system
Europäisches Patentamt | 2021
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