To provide an object monitoring device and a vehicle control system capable of suppressing a position error caused by a change over time and a deviation of an installation position.SOLUTION: An object monitoring device 200 is comprised of: a same vehicle identification unit 270 for identifying the same vehicle as a vehicle received by a vehicle position reception unit 260 from an object detected by an object detection unit 220; and a calibration unit 280 for accumulating a combination of a vehicle position received by the vehicle position reception unit 260 and an object position detected by the object detection unit 220 as to the same vehicle specified by the same vehicle identification unit 270, for calculating a calibration value of an installation position stored in an installation position storage unit 240 so that an error between a position of the vehicle received by the vehicle position receiving unit 260 and a position of the object detected by the object detecting unit 220 is minimized, and for updating the installation position with the calculated calibration value when a number of accumulated combinations exceeds a predetermined number.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】経時変化と設置位置のずれに起因する位置誤差を抑制することができる物体監視装置及び車両制御システムを提供する。【解決手段】物体監視装置200は、物体検出部220により検出された物体の中から、車両位置受信部260により受信された車両と同一の車両を特定する同一車両特定部270と、同一車両特定部270により特定された同一車両について、車両位置受信部260により受信された車両の位置と物体検出部220により検出された物体の位置との組み合わせを蓄積し、蓄積した組み合わせの数が所定数以上になった場合、車両位置受信部260により受信された車両の位置と物体検出部220により検出された物体の位置との誤差が最小になるように設置位置記憶部240に記憶される設置位置の校正値を算出し、算出した校正値で設置位置を更新する校正部280とを備える。【選択図】図3
OBJECT MONITORING DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
物体監視装置及び車両制御システム
2021-09-02
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
VEHICLE CONTROL DEVICE, OBJECT-MONITORING DEVICE, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2020
|VEHICLE CONTROLLER, OBJECT MONITORING DEVICE, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2020
|MOVING OBJECT MONITORING DEVICE, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM AND TRAFFIC SYSTEM USING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2020
|MOVING OBJECT MONITORING DEVICE, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM AND TRAFFIC SYSTEM USING THE SAME
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