Die Erfindung betrifft ein Erfassungssystem (4) zum Ermitteln eines Knickwinkels (K) zwischen zwei gelenkig miteinander verbundenen Teilfahrzeugen (2.i, i=1,2,...N, Z, A) eines Fahrzeug-Gespanns, mit - einer Detektionseinrichtung (6), wobei die Detektionseinrichtung (6) an einem der Teilfahrzeuge (2.i; Z) des Fahrzeug-Gespanns angeordnet ist und ein Erfassungsbereich (6a) der Detektionseinrichtung (6) auf einen Teilbereich (8a) eines mit dem einen Teilfahrzeug (2.i; Z) gelenkig verbundenen anderen Teilfahrzeuges (2.i; A) ausgerichtet ist, so dass von der Detektionseinrichtung (6) Detektionssignale erzeugt und ausgegeben werden können, die den Teilbereich (8a) auf dem anderen Teilfahrzeug (2.i; A) charakterisieren, und - eine Verarbeitungseinheit (7), die ausgebildet ist, die Detektionssignale aufzunehmen und anhand der Detektionssignale den Knickwinkel zwischen beiden Teilfahrzeugen (2.i; Z, A) zu ermitteln. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Erfassungssystem (4) eine Projektionseinrichtung (5) aufweist, die ausgebildet ist, ein vorgegebenes Muster (M) auf den Teilbereich (8a) auf dem anderen Teilfahrzeug (2.i; A) abzubilden zum Erstellen eines Muster-Abbildes (MA) auf dem anderen Teilfahrzeug (2.i; A), wobei das Muster-Abbild (MA) von der Verarbeitungseinheit (7) aus den Detektionssignalen (S) extrahiert werden kann und die Verarbeitungseinheit (7) ausgebildet ist, anhand des extrahierten Muster-Abbildes (MA) den Knickwinkel (K) zu ermitteln.
The invention relates to a detection system (4) for ascertaining an articulation angle (K) between two sub-vehicles (2.i, i=1,2,...N, Z, A), which are connected together in an articulated manner, of a vehicle combination, comprising: - a detection device (6), wherein the detection device (6) is arranged on one of the sub-vehicles (2.i; Z) of the vehicle combination, and a detection region (6a) of the detection device (6) is oriented towards a sub-region (8a) of another sub-vehicle (2.i; A) connected to the sub-vehicle (2.i; Z) in an articulated manner such that detection signals can be generated and output by the detection device (6), said detection signals characterizing the sub-region (8a) on the other sub-vehicle (2.i; A), and - a processing unit (7) which is designed to receive the detection signals and ascertain the articulation angle between the two sub-vehicles (2.i; Z, A) using the detection signals. According to the invention, the detection system (4) has a projection device (5) which is designed to image a specified pattern (M) on the sub-region (8a) on the other sub-vehicle (2.i; A) in order to generate a pattern image (MA) on the other sub-vehicle (2.i; A). The pattern image (MA) can be extracted from the detection signals (S) by the processing unit (7), and the processing unit (7) is designed to ascertain the articulation angle (K) using the extracted pattern image (MA).
L'invention concerne un système de détection (4) pour la détermination d'un angle d'articulation (K) entre deux véhicules partiels (2.i, i=1,2,...N, Z, A) d'un attelage de véhicule reliés entre eux de façon articulée, comprenant - un dispositif de détection (6), le dispositif de détection (6) étant disposé sur un des véhicules partiels (2.i ; Z) de l'attelage de véhicule et une zone de détection (6a) du dispositif de détection (6) étant orientée sur une zone partielle (8a) d'un autre véhicule partiel (2.i ; A) relié de façon articulée au un véhicule partiel (2.i ; Z), de telle sorte que des signaux de détection puissent être générés et émis par le dispositif de détection (6), lesquels caractérisent la zone partielle (8a) sur l'autre véhicule partiel (2.i ; A), et - une unité de traitement (7), qui est conçue pour recevoir les signaux de détection et pour déterminer au moyen des signaux de détection l'angle d'articulation entre les deux véhicules partiels (2.i ; Z, A). Selon l'invention, le système de détection (4) présente un dispositif de projection (5), lequel est conçu pour reproduire un motif (M) prédéterminé sur la zone partielle (8a) de l'autre véhicule partiel (2.i ; A) pour la génération d'une représentation de motif (MA) sur l'autre véhicule partiel (2.i ; A), la représentation de motif (MA) pouvant être extraite des signaux de détection (S) par l'unité de traitement (7) et l'unité de traitement (7) étant conçue pour déterminer l'angle d'articulation (K) au moyen de la représentation de motif (MA) extraite.
ERFASSUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES KNICKWINKELS ZWISCHEN ZWEI TEILFAHRZEUGEN EINES FAHRZEUG-GESPANNS SOWIE FAHRZEUG-GESPANN
DETECTION SYSTEM AND METHOD FOR ASCERTAINING AN ARTICULATION ANGLE BETWEEN TWO SUB-VEHICLES OF A VEHICLE COMBINATION, AND VEHICLE COMBINATION
SYSTÈME DE DÉTECTION ET PROCÉDÉ POUR LA DÉTERMINATION D'UN ANGLE D'ARTICULATION ENTRE DEUX VÉHICULES PARTIELS D'UN ATTELAGE DE VÉHICULE AINSI QU'ATTELAGE DE VÉHICULE
2020-09-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
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