Ein Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs umfasst die Schritten: • Erfassen eines Umfelds des Fahrzeugs; • Bereitstellen von Umfelddaten des erfassten Umfelds; • Zuführen der Umfelddaten an eine Situationserfassungseinrichtung mit einer definierten Anzahl größer eins von Situationserfassungselementen; • Rechnerisches Modellieren des Umfelds des Fahrzeugs mittels der Situationserfassungselemente; • Ansteuern von Fahrerassistenzsystemen mit Ausgangsdaten der Modelle der Situationserfassungselemente; • Entscheiden mittels einer Entscheidungseinrichtung, welche Ausgangsdaten der Modelle der Situationserfassungselemente zum Ansteuern einer Aktuatoreinrichtung des Fahrzeugs verwendet werden; • Ansteuern der Aktuatoreinrichtung des Fahrzeugs mit den entschiedenen Ausgangsdaten.

    A method for operating an automated vehicle comprises the steps of: • detecting an environment of the vehicle; • providing environment data of the detected environment; • feeding the environment data to a situation detection apparatus having a defined number, which is greater than one, of situation detection elements; • computationally modeling the environment of the vehicle by means of the situation detection elements; • controlling driver assistance systems using output data of the models of the situation detection elements; • deciding, by means of a decision apparatus, which output data of the models of the situation detection elements are used to control an actuator apparatus of the vehicle; • controlling the actuator apparatus of the vehicle with the output data that have been decided on.

    L'invention concerne un procédé permettant de faire fonctionner un véhicule automatisé comprenant les étapes suivantes : • la détection d'un environnement du véhicule ; • la fourniture de données environnementales de l'environnement détecté ; • l'introduction des données environnementales à un dispositif de détection de situation comportant un nombre défini d'éléments de détection de situation supérieur à un ; • la modélisation par calcul de l'environnement du véhicule au moyen des éléments de détection de situation ; • le contrôle de systèmes d'aide à la conduite avec les données de sortie des modèles des éléments de détection de situation ; • la décision, au moyen d'un dispositif de décision, de quelles données de sortie des modèles des éléments de détection de situation sont utilisées pour commander un dispositif d'actionnement du véhicule ; • la commande du dispositif d'actionnement du véhicule avec les données de sortie décidées.


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    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR OPERATING AN AUTOMATED VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE AUTOMATISÉ


    Beteiligte:
    ARRAMON STEPHANIE (Autor:in) / RAU SVETLANA (Autor:in) / FOURNIER NORMAN (Autor:in) / VANDOMMELE TJARK (Autor:in) / WILHELM ULF (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-09-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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