Verfahren (300) und Vorrichtung (110) zum Betreiben (340) eines automatisierten Fahrzeugs (100), umfassend einen Schritt des Bestimmens (310) einer Kollisionsgefahr für das automatisierte Fahrzeug (100), ausgehend von einem weiteren Fahrzeug (200), einen Schritt des Bestimmens (320) eines zu erwartenden Kollisionsbereichs (120) am automatisierten Fahrzeug (100), abhängig von der Kollisionsgefahr, einen Schritt des Bestimmens (330) einer Fahrstrategie, abhängig von dem zu erwartenden Kollisionsbereich (120), und einen Schritt des Betreibens (340) des automatisierten Fahrzeugs (100), abhängig von der Fahrstrategie.
A method and a device for operating an automated vehicle. The method includes determining a collision risk for the automated vehicle originating from a further vehicle, determining an expected collision zone on the automated vehicle as a function of the collision risk, determining a driving strategy as a function of the expected collision zone, and operating the automated vehicle as a function of the driving strategy.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
2021-03-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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