Verfahren (300) und Vorrichtung zum Betreiben (360) eines automatisierten Fahrzeugs, umfassend einen Schritt des Erfassens (310) von Umgebungsdatenwerten, einen Schritt des Bestimmens (320) von Positionen und/oder prädizierten Bewegungen von Objekten in der Umgebung des automatisierten Fahrzeugs, einen Schritt des Durchführens (330) eines ersten Abgleichs der Umgebungsdatenwerte und/oder der Positionen und/oder der prädizierten Bewegungen mit einem externen Server, einem Schritt des Bestimmens (340) einer Fahrstrategie für das automatisierte Fahrzeug, abhängig von den Positionen und/oder prädizierten Bewegungen der Objekte und abhängig von dem ersten Abgleich, einem Schritt des Durchführens (350) eines zweiten Abgleichs der Fahrstrategie mit dem externen Server und einem Schritt des Betreibens (360) des automatisierten Fahrzeugs, abhängig von der Fahrstrategie und abhängig von dem zweiten Abgleich.
A method and a device for operating an automated vehicle. The method includes a step of detecting surroundings data values, a step of determining positions and/or predicted movements of objects in the surroundings of the automated vehicle, a step of carrying out a first comparison of the surroundings data values and/or of the positions and/or of the predicted movements using an external server, a step of determining a driving strategy for the automated vehicle as a function of the positions and/or predicted movements of the objects and as a function of the first comparison, a step of carrying out a second comparison of the driving strategy using the external server, and a step of operating the automated vehicle as a function of the driving strategy and as a function of the second comparison.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
2021-07-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2020
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