Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem zur Steuerung einer Bremse, einer Lenkung und/oder eines Antriebs eines autonomen oder automatisierten Fahrzeugs. Dabei wird eine auf einer künstlichen Intelligenz basierende erste Steuerungsvorrichtung überwacht, indem eine Kritikalität einer Fahrsituation basierend auf einfachen Berechnungswerten bestimmt wird, wobei bei einer bestimmten Kritikalität der Fahrsituation, beziehungsweise einer unangemessenen Reaktion der ersten Steuerungsvorrichtung auf die Fahrsituation, auf eine zweite Steuerungsvorrichtung umgeschaltet werden kann, welche die Steuerung des Fahrzeugs basierend auf einer deterministischen Berechnungsvorschrift übernimmt.
The invention relates to a control system for controlling a brake, a steering and/or a drive of an autonomous or automated vehicle. This involves an artificial-intelligence-based first control apparatus being monitored by virtue of a criticality of a driving situation being determined on the basis of simple calculation values, wherein a specific criticality of the driving situation, or an inappropriate reaction by the first control apparatus to the driving situation, can result in changeover to a second control apparatus that undertakes the control of the vehicle on the basis of a deterministic calculation rule.
L'invention concerne un système de commande destiné à contrôler un frein, une direction et/ou un entraînement automatisé ou autonome d'un véhicule. Selon l'invention, un premier dispositif de commande basé sur l'intelligence artificielle est surveillé en déterminant une criticité d'une situation de conduite basée sur des valeurs de calcul simple. En cas d'une certaine criticité de la situation de conduite ou d'une réaction inappropriée du premier dispositif de commande à la situation de conduite, il est possible de passer à un second dispositif de commande qui prend le contrôle du véhicule sur la base d'une règle de calcul déterministe.
ÜBERWACHUNG VON AUF NEURONALEN NETZWERKEN BASIERTEN FAHRFUNKTIONEN
MONITORING OF NEURAL-NETWORK-BASED DRIVING FUNCTIONS
SURVEILLANCE DE FONCTIONS DE CONDUITE BASÉE SUR LES RÉSEAUX NEURONAUX
2020-06-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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