Steuerungssystem (100) zur Steuerung einer Bremse, einer Lenkung und/oder eines Antriebs eines autonomen oder automatisierten Fahrzeugs (160), das Steuerungssystem (100) aufweisend:eine Erfassungsvorrichtung (110), die dazu ausgeführt ist, ein Objekt aus einer Umgebung des Fahrzeugs (160) zu erfassen und entsprechende Objektdaten (111) bereitzustellen;ein künstliches Intelligenz-Modul (120), das dazu ausgeführt ist, aus den Objektdaten (111) zumindest einen ersten Steuerungsbefehl (121) für das Fahrzeug (160) zu erzeugen;eine Rückfallvorrichtung (130), die dazu ausgeführt ist, aus den Objektdaten (111) mithilfe einer deterministischen Berechnungsvorschrift zumindest einen zweiten Steuerungsbefehl (131) für das Fahrzeug (160) zu erzeugen;eine Sicherheitsvorrichtung (140), die dazu ausgeführt ist, basierend auf den Objektdaten (111) Berechnungswerte zu ermitteln und daraus einen Kritikalitätswert (141) zu berechnen, der ein Maß für eine Unfallwahrscheinlichkeit einer aktuellen Fahrsituation angibt; undein Sicherheitsgate (150), das dazu ausgeführt ist, den ersten Steuerungsbefehl (121) des künstlichen Intelligenz-Moduls (120), den zweiten Steuerungsbefehl (131) der Rückfallvorrichtung (130) und den Kritikalitätswert (141) der Sicherheitsvorrichtung (140) zu empfangen, wobei das Sicherheitsgate (150) dazu ausgeführt ist, basierend auf dem Kritikalitätswert (141), einen dritten Steuerungsbefehl (151) an das Fahrzeug (160) zu versenden, wobei der dritte Steuerungsbefehl (151) entweder der erste Steuerungsbefehl (121) des künstlichen Intelligenz-Moduls (120) oder der zweite Steuerungsbefehl (131) der Rückfallvorrichtung (130) ist beziehungsweise diesem entspricht.
The invention relates to a control system for controlling a brake, a steering and/or a drive of an autonomous or automated vehicle. This involves an artificial-intelligence-based first control apparatus being monitored by virtue of a criticality of a driving situation being determined on the basis of simple calculation values, wherein a specific criticality of the driving situation, or an inappropriate reaction by the first control apparatus to the driving situation, can result in changeover to a second control apparatus that undertakes the control of the vehicle on the basis of a deterministic calculation rule.
Überwachung von auf neuronalen Netzwerken basierten Fahrfunktionen
2022-01-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
ÜBERWACHUNG VON AUF NEURONALEN NETZWERKEN BASIERTEN FAHRFUNKTIONEN
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