In verschiedenen Ausführungsformen sind Verfahren und Systeme sowie autonome Fahrzeuge vorgesehen. In einer exemplarischen Ausführungsform ist ein Verfahren vorgesehen, welches das Folgende beinhaltet: das Erhalten erster Sensoreingaben, die sich auf einen oder mehrere Akteure in der Nähe eines autonomen Fahrzeugs beziehen; das Erhalten zweiter Sensoreingaben, die sich auf den Betrieb des autonomen Fahrzeugs beziehen; das Erhalten von Ausgaben des ersten neuronalen Netzwerks über einen Prozessor über ein erstes neuronales Netzwerk unter Verwendung der ersten Sensoreingaben; und das Erhalten von Ausgaben des zweiten neuronalen Netzwerks über ein zweites neuronales Netzwerk unter Verwendung der Ausgaben des ersten neuronalen Netzwerks und der zweiten Sensoreingaben über den Prozessor, wobei die Ausgaben des zweiten neuronalen Netzwerks eine oder mehrere empfohlene Aktionen zum Steuern des autonomen Fahrzeugs bereitstellen.
In various embodiments, methods, systems, and autonomous vehicles are provided. In one exemplary embodiment, a method is provided that includes obtaining first sensor inputs pertaining to one or more actors in proximity to an autonomous vehicle; obtaining second sensor inputs pertaining to operation of the autonomous vehicle; obtaining, via a processor, first neural network outputs via a first neural network, using the first sensor inputs; and obtaining, via the processor, second neural network outputs via a second neural network, using the first network outputs and the second sensor inputs, the second neural network outputs providing one or more recommended actions for controlling the autonomous vehicle.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM AUTONOMEN FAHREN UNTER VERWENDUNG EINES AUF NEURONALEN NETZWERKEN BASIERTEN FAHRERLERNENS AUF TOKENIZIERTEN SENSOREINGABEN
2019-10-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Überwachung von auf neuronalen Netzwerken basierten Fahrfunktionen
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