Verfahren zum autonomen Fahren eines eine Bremsanlage (2) und ein Navigationssystem (3) aufweisenden Kraftfahrzeugs (1),gemäß welchem die im Navigationssystem (3) als befahrbar angezeigten Fahrtrouten in Abhängigkeit von dem von der Bremsanlage (2) beim autonomen Fahren maximal erzeugbaren Bremsmoment (Mmax) angepasst werden,dadurch gekennzeichnet, dassdie Anzahl an befahrbaren Fahrtrouten erweitert wird, wenn das Kraftfahrzeug (1) vom Fahrer mittels einer Eingabeeinheit (4) in einen nicht-autonomen Betriebsmodus versetzt wird, in welchem vom Fahrer ein zusätzliches Bremsmoment (Mzus) zum Abbremsen des Kraftfahrzeugs (1) bereitgestellt werden kann.
Verfahren zum autonomen Fahren eines Kraftfahrzeugs
2024-02-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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