Verfahren (300) und Vorrichtung zum Betreiben (340) eines automatisierten Fahrzeugs umfassend einen Schritt des Erfassens (310) eines Ist-Betriebszustands des automatisierten Fahrzeugs, einen Schritt des Bestimmens (320) eines Soll-Betriebszustands des automatisierten Fahrzeugs, abhängig von dem Ist-Betriebszustands, einen Schritt des Bestimmens (330) einer Fahrstrategie derart, dass das automatisierten Fahrzeug automatisiert von dem Ist-Betriebszustand in den Soll-Betriebszustand überführt wird, und einen Schritt des Betreibens (340) des automatisierten Fahrzeugs, abhängig von der Fahrstrategie, zum automatisierten Überführen des automatisierten Fahrzeugs in den Soll-Betriebszustand.
The invention relates to a method (300) and apparatus for operating (340) an automated vehicle, comprising a step of detecting (310) an actual operating state of the automated vehicle; a step of determining (320) a target operating state of the automated vehicle, as a function of the actual operating state; a step of determining (330) a driving strategy such that the automated vehicle is automatically transitioned from the actual operating state to the target operating state; and a step of operating (340) the automated vehicle as a function of the driving strategy in order to automatically transition the automated vehicle to the target operating state.
Procédé (300) et dispositif de fonctionnement (340) d'un véhicule automatisé comprenant une étape de détection (310) d'un état de fonctionnement réel du véhicule automatisé, une étape de détermination (320) d'un état de fonctionnement de consigne du véhicule automatisé, en fonction de l'état de fonctionnement réel, une étape de détermination (330) d'une stratégie de conduite de manière telle que le véhicule automatisé passe de manière automatisée de l'état de fonctionnement réel à l'état de fonctionnement de consigne, et une étape de fonctionnement (340) du véhicule automatisé, fonction de la stratégie de conduite, pour le passage automatisé du véhicule automatisé dans l'état de fonctionnement de consigne.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS
METHOD AND APPARATUS FOR OPERATING AN AUTOMATED VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMATISÉ
2020-06-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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