Verfahren (300) und Vorrichtung zum Betreiben (340) eines automatisierten Fahrzeugs, umfassend einen Schritt des Bestimmens (310) einer Grobposition, einen Schritt des Erfassens (320) eines Betriebszustands des automatisierten Fahrzeugs, einen Schritt des Prüfens (330), ob eine genaue Position, ausgehend von der Grobposition, abhängig von dem Betriebszustand, bestimmt werden kann, einen des Bestimmens (332) der genauen Position, wenn die genaue Position bestimmt werden kann, oder einen Schritt des Bereitstellens (334) eines Signals, welches ein Nichtbestimmen der genauen Position repräsentiert, wenn die genaue Position nicht bestimmt werden kann, und einen Schritt des Betreibens (340) des Fahrzeugs, abhängig von der genauen Position oder abhängig von dem Signal.
A method and a device for operating an automated vehicle. The method includes a step of determining a rough position, a step of detecting an operating state of the automated vehicle, a step of checking whether it is possible, proceeding from the rough position, to determine a precise position as a function of the operating state, a step of determining the precise position when it is possible to determine the precise position, or a step of providing a signal, which represents a non-determination of the precise position, when it is not possible to determine the precise position, and a step of operating the vehicle as a function of the precise position or as a function of the signal.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
2021-03-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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