Verfahren (300) und Vorrichtung zum Betreiben (340) eines automatisierten Fahrzeugs, umfassend einen Schritt des Erfassens (310) einer vorgegebenen Trajektorie für das automatisierte Fahrzeug, wobei die vorgegebene Trajektorie entlang einer Fahrspur eines Verkehrsweges verläuft, einen Schritt des Erfassens (320) eines Fahrbahnzustands dieser Fahrspur, einen Schritt des Bestimmens (330) einer angepassten Trajektorie, abhängig von dem Fahrbahnzustand, wobei die angepasste Trajektorie gegenüber der vorgegebenen Trajektorie eine Abweichung aufweist, wobei die angepasste Trajektorie ebenfalls entlang der Fahrspur des Verkehrsweges verläuft, und einen Schritt des Betreibens (340) des automatisierten Fahrzeugs, abhängig von der angepassten Trajektorie.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
2022-02-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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