A mobile body moving device comprising a slider door (mobile body), a drive unit to cause the slide door to move, a rotation sensor (sensor) to detect slide door movement, and a control unit to control driving the drive unit on the basis of a target movement speed rule in which the movement speed of the slide door is determined in advance according to the slide door position, wherein the control unit, in a high-speed region in which the slide door moves at a speed faster than a shaking speed (designated speed) Vp, compares the actual speed (actual speed of mobile body) PV to a target movement speed rule (target speed SV) and controls driving of the drive unit so that the actual speed PV based on movement information from the rotation sensor matches the target speed SV of the movement speed rule, and, in a low-speed region in which the slide door moves at less than or equal to the shaking speed Vp, compares a low-speed movement speed rule determined in advance (predicted actual speed PVa) and a target movement speed rule (predicted target speed SVa) to drive the drive unit. By using this mobile body motion device, "shaking" is suppressed.

    La présente invention concerne un dispositif de déplacement de corps mobile comprenant une porte coulissante (corps mobile), une unité d'entraînement pour amener la porte coulissante à se déplacer, un capteur de rotation (capteur) pour détecter un mouvement de porte coulissante, et une unité de commande pour commander l'entraînement de l'unité d'entraînement sur la base d'une règle de vitesse de mouvement cible dans laquelle la vitesse de mouvement de la porte coulissante est déterminée à l'avance en fonction de la position de porte coulissante, l'unité de commande, dans une région à grande vitesse dans laquelle la porte coulissante se déplace à une vitesse plus rapide qu'une vitesse de secousse (vitesse désignée) Vp, comparant la vitesse réelle (vitesse réelle du corps mobile) PV à une règle de vitesse de mouvement cible (vitesse cible SV) et commandant l'entraînement de l'unité d'entraînement de telle sorte que la vitesse réelle PV sur la base d'informations de mouvement provenant du capteur de rotation correspond à la vitesse cible SV de la règle de vitesse de mouvement, et, dans une région à faible vitesse dans laquelle la porte coulissante se déplace à une vitesse inférieure ou égale à la vitesse de secousse Vp, comparant une règle de vitesse de mouvement à faible vitesse déterminée à l'avance (vitesse réelle prédite PVa) et une règle de vitesse de mouvement cible (vitesse cible prédite SVa) pour entraîner l'unité d'entraînement. L'utilisation de ce dispositif de déplacement de corps mobile permet de supprimer les secousses.

    スライドドア(移動体)、スライドドアを移動させる駆動部、スライドドアの移動を検知する回転センサ(センサ)、及びスライドドアの位置に応じてスライドドアの移動速度を予め定めた目標移動速度則に基づいて、駆動部の駆動を制御する制御部を備えた移動体移動装置であって、制御部は、スライドドアがばたつき速度(所定速度)Vpよりも速い速度で移動する高速領域においては、実速度(移動体実速度)PVと目標移動速度則(目標速度SV)とを比較して、駆動部の駆動を、回転センサからの移動体情報に基づく実速度PVが目標移動速度則の目標速度SVに合わせる制御を行い、スライドドアがばたつき速度Vp以下で移動する低速度領域においては、予め定めた低速移動速度則(予測実速度PVa)と目標移動速度則(予測目標速度SVa)とを比較して、駆動部を駆動させる移動体移動装置を用いることで「ばたつき」を抑制する。


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    Titel :

    MOBILE BODY MOVING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT DE CORPS MOBILE
    移動体移動装置


    Beteiligte:
    FUJIWARA KEN-ICHI (Autor:in) / JOKO ATSUSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-05-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    E05F DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION , Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung / B60J WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES , Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



    MOBILE BODY MOVING DEVICE

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