To provide a moving body moving device which can continue to move a moving body even if the voltage value of a battery power supply that supplies power to a drive unit that moves the moving body via a control unit drops instantaneously while the moving body undergoes a movement.SOLUTION: A moving body moving device includes a back door, a drive unit for moving the back door, a battery power source for supplying electric power to the drive unit, a rotation sensor for detecting at least the position of the back door, and a control unit for controlling the drive unit by feedback control so that the moving speed of the back door according to the position of the back door becomes a predetermined target moving speed, in which the control unit is capable of determining whether or not a foreign object is caught by the back door on the basis of the moving speed of the back door, and executes, when an operation amount by the control unit reaches a predetermined value set in advance, a determination prohibition control for prohibiting the determination of whether or not the foreign object is caught for a predetermined time set in advance or until the operation amount becomes equal to or less than the predetermined value.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】移動体の移動動作中において、制御部を介して当該移動体を移動させる駆動部に電力を供給するバッテリー電源の電圧値が、瞬時に低下した場合であっても、移動体の移動動作を継続することができる移動体移動装置を提供する。【解決手段】バックドア、バックドアを移動させる駆動部、駆動部に電力を供給するバッテリー電源、少なくともバックドアの位置を検知する回転センサ、及びバックドアの位置に応じてバックドアの移動速度が所定の目標移動速度則となるように、フィードバック制御により駆動部の制御を行う制御部とを備えた移動体移動装置であって、制御部は、バックドアの移動速度に基づきバックドアによる異物の挟み込み等の有無を判定可能であり、制御部による操作量が予め設定された所定値となった場合に、予め設定された一定時間、または前記操作量が前記所定値以下となるまでの間、挟み込み等の有無の判定を禁止する判定禁止制御を実行する。【選択図】図6


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    Titel :

    MOVING BODY MOVING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    移動体移動装置


    Beteiligte:
    JOKO ATSUSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-04-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    E05F DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION , Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung / B60J WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES , Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge



    MOVING BODY MOVING DEVICE

    JOKO ATSUSHI | Europäisches Patentamt | 2019

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    JOKO ATSUSHI | Europäisches Patentamt | 2021

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