The present invention makes it possible to determine that an obstacle has become sandwiched between an edge portion of a moving body and a base body, and to control the movement of the moving body, by means of a simple device configuration in which: a moving body having a first edge portion and a second edge portion moves by being driven by a first drive unit and a second drive unit between a proximate position in which the first edge portion and the second edge portion are in close proximity to a base body, and a separated position in which the first edge portion and the second edge portion are separated from the base body; and a control unit which controls the drive of the first drive unit and the second drive unit stops the drive of the first drive unit and the second drive unit if changed values of first drive information and second drive information received from a first sensor and a second sensor, caused by an inhibition of the drive of the first drive unit and the second drive unit due to a restriction of the movement of the moving body, exceed a prescribed threshold, wherein the threshold is set to be smaller when an abnormal difference arises between the first drive information and the second drive information than when the first drive information and the second drive information are equivalent to one another.

    La présente invention permet de déterminer qu'un obstacle a été pris en sandwich entre une partie de bord d'un corps mobile et un corps de base, et de commander le mouvement du corps mobile, au moyen d'une configuration de dispositif simple dans laquelle : un corps mobile ayant une première partie de bord et une seconde partie de bord se déplace en étant entraîné par une première unité d'entraînement et une seconde unité d'entraînement entre une position proche dans laquelle la première partie de bord et la seconde partie de bord sont à proximité étroite d'un corps de base, et une position séparée dans laquelle la première partie de bord et la seconde partie de bord sont séparées du corps de base ; et une unité de commande qui commande l'entraînement de la première unité d'entraînement et de la seconde unité d'entraînement arrête l'entraînement de la première unité d'entraînement et de la seconde unité d'entraînement si des valeurs modifiées de premières informations d'entraînement et des secondes informations d'entraînement reçues d'un premier capteur et d'un second capteur, provoquée par une inhibition de l'entraînement de la première unité d'entraînement et de la seconde unité d'entraînement en raison d'une restriction du mouvement du corps mobile, dépassent un seuil prescrit, le seuil étant réglé pour être plus petit lorsqu'une différence anormale survient entre les premières informations d'entraînement et les secondes informations d'entraînement que lorsque les premières informations d'entraînement et les secondes informations d'entraînement sont équivalentes l'une avec l'autre.

    第一縁部および第二縁部を有する移動体は、第一縁部および第二縁部が基体と近接する近接位置と、第一縁部および第二縁部が基体と離間する離間位置との間を、第一駆動部と第二駆動部との駆動によって移動し、第一駆動部と第二駆動部との駆動を制御する制御部は、第一センサおよび第二センサより受ける第一駆動情報と第二駆動情報との、移動体の移動が抑制されることによる第一駆動部と第二駆動部との駆動の阻害で生じる変化値が所定の閾値を越えた場合に、第一駆動部と第二駆動部との駆動を停止し、閾値は、第一駆動情報と第二駆動情報とが同等である場合よりも、第一駆動情報と第二駆動情報とに異常な差がある場合の方が小さく設定されている、簡単な装置構成で、移動体の縁部と基体との間に障害物が挟まれたことを判断し、移動体の移動を制御できる。


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    Titel :

    MOVING BODY MOVING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT DE CORPS EN MOUVEMENT
    移動体移動装置


    Beteiligte:
    JOKO ATSUSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-10-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    E05F DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION , Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung / B60J WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES , Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge



    MOVING BODY MOVING DEVICE

    JOKO ATSUSHI | Europäisches Patentamt | 2022

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    MOVING BODY MOVING DEVICE

    JOKO ATSUSHI | Europäisches Patentamt | 2021

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    MOVING BODY, MOVING BODY CONTROL SYSTEM, MOVING BODY CONTROL METHOD

    ENDO HIDEKI / YUZUKI SHOJI / KUBO HIROYUKI | Europäisches Patentamt | 2018

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    MOVING BODY CONTROL DEVICE, MOVING BODY CONTROL METHOD, AND MOVING BODY STORAGE MEDIUM

    NAKASHIMA HIROYUKI | Europäisches Patentamt | 2024

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