Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Zahnstangenkraft eines steer-by-wire Lenksystems (1), wobei das Lenksystem (1) umfasst: - eine Lenkhandhabe (2), mit der ein Lenkwinkel als Funktion einer Lenkhandhabestellung vorgebbar ist; - einen Fahrzeugradaktor (11), der durch Aufbringen einer Stellkraft (F) eingerichtet ist, den Lenkwinkel durch Bewegen einer mit wenigstens einem Fahrzeugrad gekoppelten Zahnstange (9) des Lenksystems (1) einzustellen; - einen Reaktionskraftaktor (5), mit dem eine Reaktionskraft an der Lenkhandhabe (2) nach Maßgabe einer Zahnstangenkraft erzeugbar ist; und wobei das Verfahren umfasst: - Ermitteln eines Reibungsbetriebs, in dem bei Änderung der Lenkhandhabestellung eine Zahnstangenbewegung ausbleibt; und wenn der Reibungsbetrieb vorliegt: - Ermitteln der Zahnstangenkaft anhand der Stellkraft (F) des Fahrzeugradaktors (11). Ferner betrifft die Erfindung ein steer-by-wire-Lenksystem (1) sowie ein Fahrzeug mit einem solchen steer-by-wire-Lenksystem (1).

    The invention relates to a method for determining a gear rack force of a steer-by-wire steering system (1), the steering system (1) comprising: a steering handle (2), by means of which a steering angle can be specified as a function of a steering handle position; a vehicle wheel actuator (11), which is designed to set the steering angle by movement of a gear rack (9) of the steering system (1), by applying an actuating force (F), said gear rack being coupled to at least one vehicle wheel; a reaction force actuator (5), by means of which a reaction force on the steering handle (2) can be produced in accordance with a gear rack force, the method comprising: determining friction operation, in which gear rack movement does not occur when the steering handle position is changed; and, if friction operation is present: determining the gear rack force on the basis of the actuating force (F) of the vehicle wheel actuator (11). The invention further relates to a steer-by-wire steering system (1) and to a vehicle having a steer-by-wire steering system (1) of this type.

    L'invention concerne un procédé permettant de déterminer une force exercée par une crémaillère d'un système de direction à commande par câble (1), ledit système de direction (1) comprenant : un volant de braquage (2) au moyen duquel un angle de braquage peut être prédéfini en fonction d'une position du volant de braquage; un actionneur de roue de véhicule (11) qui est conçu, par application d'une force de réglage (F), de manière à ajuster l'angle de braquage par déplacement d'une crémaillère (9) du système de direction (1) accouplée à au moins une roue de véhicule ; un actionneur de force de réaction (5) au moyen duquel une force de réaction peut être produite sur le volant de braquage (2) en fonction d'une force exercée par la crémaillère; et le procédé comprenant : déterminer un mode friction dans lequel il n'y a pas de déplacement de crémaillère en cas de modification de la position du volant de braquage; et en présence du mode friction : déterminer la force exercée par la crémaillère, sur la base de la force de réglage (F) de l'actionneur de roue de véhicule (11). L'invention concerne en outre un système de direction à commande par câble (1) ainsi qu'un véhicule doté d'un tel système de direction à commande par câble (1).


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER ZAHNSTANGENKRAFT EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS, STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM UND FAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR DETERMINING A GEAR RACK FORCE OF A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM, STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM AND VEHICLE
    PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER UNE FORCE EXERCÉE PAR UNE CRÉMAILLÈRE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE PAR CÂBLE ÉLECTRIQUE, SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE PAR CÂBLE ÉLECTRIQUE ET VÉHICULE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-03-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge





    Steer-by-Wire-Lenksystem, Verfahren zum Betrieb eines Steer-by-Wire-Lenksystems und Fahrzeug

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