Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steer-by-Wire-Lenksystem für ein Fahrzeug, ein Verfahren zum Betrieb eines Steer-by-Wire-Lenksystems sowie ein Fahrzeug mit einem Steer-by-Wire-Lenksystem, wobei das Steer-by-Wire-Lenksystem eine Lenkeingabevorrichtung, eine Feedback-Aktuatoreinrichtung, eine mit wenigstens einem lenkbaren Fahrzeugrad verbindbare Lenkanordnung mit einer Lenkaktuatoreinrichtung, eine Steuerungseinrichtung und eine Feedback-Aktuator-Überwachungseinrichtung aufweist, wobei das Steer-by-Wire-Lenksystem ferner eine Synchronisierungs-Überwachungseinrichtung aufweist, die dazu ausgebildet und eingerichtet ist, in wenigstens einem Betriebszustand des Steer-by-Wire-Lenksystems einen Synchronisierungs-Versatz zwischen einer aktuellen Position der Lenkeingabevorrichtung und einer aktuellen Position der Lenkaktuatoreinrichtung und/oder des wenigstens einen lenkbaren Fahrzeugrades zu bestimmen, und wobei die Steuerungseinrichtung (50)ferner dazu ausgebildet und eingerichtet ist, in wenigstens einem Betriebszustand des Steer-by-Wire-Lenksystems (die Lenkaktuatoreinrichtung ferner in Abhängigkeit von dem von der Synchronisierungs-Überwachungseinrichtung ermittelten Synchronisierungs-Versatz anzusteuern.
A steer-by-wire steering system for a vehicle includes a steering input device, a feedback actuator, and a steering assembly that can be connected to at least one steerable vehicle wheel. The steering assembly has a steering actuator device, a control device, and a feedback actuator monitoring device. The steer-by-wire steering system further has a synchronization monitoring device that is designed and configured, in at least one operating state of the steer-by-wire steering system, to determine a synchronization offset between a current position of the steering input device and a current position of the steering actuator device and/or of the at least one steerable vehicle wheel. The control device is further designed and configured, in at least one operating state of the steer-by-wire steering system, to further control the steering actuator device in accordance with the synchronization offset determined by the synchronization monitoring device.
Steer-by-Wire-Lenksystem, Verfahren zum Betrieb eines Steer-by-Wire-Lenksystems und Fahrzeug
2021-06-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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