This vehicle coupling assistance device is provided with: a first mode in which when an image pattern of a second coupling part provided to a trailer is acquired, the position of the second coupling part is detected on the basis of comparison of the image pattern and an image acquired by an external environment sensor mounted on the rear of a vehicle, and a steering command for assisting with coupling of the trailer and the vehicle is output to a steering controller for the vehicle on the basis of the detected position of the second coupling part; and a second mode in which when the image pattern is not acquired, notification is performed in order to prompt the driver of the vehicle to manually couple the trailer and the vehicle.

    L'invention concerne un dispositif d'aide au couplage d'un véhicule pourvu : d'un premier mode dans lequel, lorsqu'un motif d'image d'une seconde partie de couplage fournie à une remorque est acquis, la position de la seconde partie de couplage est détectée sur la base de la comparaison du motif d'image et d'une image acquise par un capteur d'environnement externe monté sur l'arrière d'un véhicule et une commande de direction pour aider au couplage de la remorque et du véhicule est délivrée à un dispositif de commande de direction pour le véhicule sur la base de la position détectée de la seconde partie de couplage; et d'un second mode dans lequel, lorsque le motif d'image n'est pas acquis, une notification est effectuée afin d'inviter le conducteur du véhicule à coupler manuellement la remorque et le véhicule.

    本発明の車両連結支援装置は、トレーラに設けられた第2連結部の画像パターンが取得されている場合、前記画像パターンと車両の後部に搭載された外界認識センサによって取得される画像との照合に基づいて前記第2連結部の位置を検出し、検出した前記第2連結部の位置に基づいて前記トレーラと前記車両との連結を支援するための操舵指令を前記車両の操舵コントローラへ出力する第1モードと、前記画像パターンが取得されていない場合、前記トレーラと前記車両との手動による連結を前記車両のドライバへ促すための通知をする第2モードと、を備える。


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    Titel :

    VEHICLE COUPLING ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE COUPLING ASSISTANCE METHOD, AND VEHICLE COUPLING ASSISTANCE SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF D'AIDE AU COUPLAGE D'UN VÉHICULE, PROCÉDÉ D'AIDE AU COUPLAGE D'UN VÉHICULE, ET SYSTÈME D'AIDE AU COUPLAGE D'UN VÉHICULE
    車両連結支援装置、車両連結支援方法、及び車両連結支援システム


    Beteiligte:
    TAKAHAMA TAKU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-02-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge