A vehicle coupling assistance device selects, in accordance with a physical quantity related to the angle of a second coupling part of a trailer with respect to a first coupling part of a vehicle, one of a first steering control mode, which controls the steering angle of a front wheel of the vehicle and the steering angle of a rear wheel of the vehicle to be the same angle, and a second steering angle control mode, which controls the steering angle of the front wheel and the steering angle of the rear wheel to be different angles, as a steering angle control mode, and outputs a steering angle control command to perform control in the selected steering angle control mode to a front wheel steering device and a rear wheel steering device of the vehicle.

    La présente invention concerne un dispositif d'aide au couplage de véhicule qui sélectionne, en fonction d'une quantité physique liée à l'angle d'une seconde partie de couplage d'une remorque par rapport à une première partie de couplage d'un véhicule, un premier mode de réglage de direction, qui règle l'angle de direction d'une roue avant du véhicule et l'angle de direction d'une roue arrière du véhicule pour être le même angle ou un second mode de réglage d'angle de direction, qui règle l'angle de direction de la roue avant et l'angle de direction de la roue arrière à des angles différents, en tant que mode de réglage d'angle de direction et fournit une instruction de réglage d'angle de direction pour effectuer un réglage dans le mode de réglage d'angle de direction sélectionné à un dispositif de direction de roue avant et à un dispositif de direction de roue arrière du véhicule.

    車両連結支援装置は、車両の第1連結部に対するトレーラの第2連結部の角度に関する物理量に応じて、前記車両の前輪の操舵角と前記車両の後輪の操舵角を同じ操舵角に制御する第1舵角制御モードと、前記前輪の操舵角と前記後輪の操舵角を異なる操舵角に制御する第2舵角制御モードと、のいずれかを舵角制御モードとして選択し、選択された前記舵角制御モードで制御するための舵角制御指令を前記車両の前輪操舵装置及び後輪操舵装置に出力する。


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    Titel :

    VEHICLE COUPLING ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE COUPLING ASSISTANCE METHOD, VEHICLE COUPLING ASSISTANCE SYSTEM, AND STEERING CONTROL DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF D'AIDE AU COUPLAGE D'UN VÉHICULE, PROCÉDÉ D'AIDE AU COUPLAGE D'UN VÉHICULE ET SYSTÈME D'AIDE AU COUPLAGE D'UN VÉHICULE ET DISPOSITIF DE RÉGLAGE DE DIRECTION
    車両連結支援装置、車両連結支援方法、車両連結支援システム、及び操舵制御装置


    Beteiligte:
    WANG JIAN (Autor:in) / TAKAHAMA TAKU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-11-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge