To provide a vehicle coupling assistance device, a vehicle coupling assistance method and a vehicle coupling assistance system that are capable of increasing the coupling precision by precisely detecting the position of a coupling part provided to a trailer.SOLUTION: The vehicle coupling assistance device has: a first mode in which, when an image pattern of a second coupling part provided to a trailer is acquired, the position of the second coupling part is detected on the basis of comparison of the image pattern and an image acquired by an external environment recognition sensor mounted on the rear of a vehicle, and a steering command for assisting with coupling of the trailer and the vehicle is output to a steering controller of the vehicle on the basis of the detected position of the second coupling part; and a second mode in which, when the image pattern is not acquired, notification is performed in order to prompt a driver of the vehicle to manually couple the trailer and the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】トレーラに設けた連結部の位置を高精度に検出して連結精度を高めることができる、車両連結支援装置、車両連結支援方法、及び車両連結支援システムを提供する。【解決手段】本発明の車両連結支援装置は、トレーラに設けられた第2連結部の画像パターンが取得されている場合、前記画像パターンと車両の後部に搭載された外界認識センサによって取得される画像との照合に基づいて前記第2連結部の位置を検出し、検出した前記第2連結部の位置に基づいて前記トレーラと前記車両との連結を支援するための操舵指令を前記車両の操舵コントローラへ出力する第1モードと、前記画像パターンが取得されていない場合、前記トレーラと前記車両との手動による連結を前記車両のドライバへ促すための通知をする第2モードと、を備える。【選択図】図3
VEHICLE COUPLING ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE COUPLING ASSISTANCE METHOD, AND VEHICLE COUPLING ASSISTANCE SYSTEM
車両連結支援装置、車両連結支援方法、及び車両連結支援システム
2020-02-27
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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