Die Erfindung betrifft ein Steuerverfahren (800) und eine Steuervorrichtung (1100, 1210) für das semi-automatische, fernsteuerungsgestützte Verbringen (803) eines angetriebenen Nutzfahrzeugs (101, 301, 501, 1211) an eine einen Zielort und eine Zielorientierung umfassende Zielposition (103, 702, 1209). Erfindungsgemäß wird mit einer Fernsteuerempfangsvorrichtung (805, 1104, 1203) ein Vorliegen eines von einer außerhalb des Nutzfahrzeugs (101, 301, 501, 1211) befindlichen Bedienperson (1201) mit einem Fernsteuersender (1202) erzeugten Aktivierungssignals (809, 1105) überprüft, erst bei erstmaligem Vorliegen des Aktivierungssignals (809, 1105) die Verbringung (803) begonnen, und bei Ausbleiben des Aktivierungssignals (809, 1105) die Verbringung (803) unterbrochen und das Nutzfahrzeug zum Stillstand gebracht (804).
The invention relates to a control method (800) and to a control device (1100, 1210) for the semi-automatic, remote-control-supported transfer (803) of a driven utility vehicle (101, 301, 501, 1211) into a target position (103, 702, 1209), which comprises a target location and a target orientation. According to the invention, the presence of an activation signal (809, 1105) produced by an operator (1201) located outside of the utility vehicle (101, 301, 501, 1211) by means of a remote control transmitter (1202) is checked by means of a remote control receiving device (805, 1104, 1203), the transfer (803) is not started until the activation signal (809, 1105) is present for the first time, and the transfer (803) is interrupted and the utility vehicle is brought (804) to a standstill if the activation signal (809, 1105) is absent.
L'invention concerne un procédé de commande (800) et un dispositif de commande (1100, 1210) pour transférer (803), de manière semi-automatique et assistée par commande à distance, un véhicule utilitaire (101, 301, 501, 1211) entraîné à une position voulue (103, 702, 1209) comprenant un emplacement voulu et une orientation voulue. Selon l'invention, une présence d'un signal d'activation (809, 1105), généré par un opérateur (1201) qui se trouve à l'extérieur du véhicule utilitaire (101, 301, 501, 1211) avec un émetteur de commande à distance (1202), est vérifiée avec un dispositif récepteur de commande à distance (805, 1104, 1203), le transfert (803) commence seulement lors de la première présence du signal d'activation (809, 1105) et, lorsque le signal d'activation (809, 1105) reste désactivé, le transfert (803) est interrompu et le véhicule utilitaire est immobilisé (804).
STEUERVERFAHREN UND STEUERVORRICHTUNG FÜR DAS VERBRINGEN EINES NUTZFAHRZEUGS IN EINE ZIELPOSITION, UND NUTZFAHRZEUG DAFÜR
CONTROL METHOD AND CONTROL DEVICE FOR TRANSFERRING A UTILITY VEHICLE INTO A TARGET POSITION, AND UTILITY VEHICLE THEREFOR
PROCÉDÉ DE COMMANDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR TRANSFÉRER UN VÉHICULE UTILITAIRE DANS UNE POSITION VOULUE, ET VÉHICULE UTILITAIRE À CET EFFET
20.02.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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