Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verbringen eines Fahrzeuges in eine Zielposition, wobei von einer Startposition (S) des Fahrzeuges (1) ausgegangen wird. Bei einem Verfahren, bei welchem auch Zielpositionen angefahren werden können, welche nicht durch fahrzeugeigene Sensoren erfassbar sind, wird - die Startposition (S) von einem mobilen Endgerät (5) oder dem Fahrzeug (1) ermittelt, - die Zielposition (E) von dem mobilen Endgerät (5) bestimmt, - eine Fahrtrajektorie des Fahrzeuges (1) innerhalb des Fahrzeuges (1) geplant, - ein Fahrmanöver des Fahrzeuges (1) durch das Fahrzeug (1) oder das mobile Endgerät (5) gestartet, und - das geplante Fahrmanöver zur Erreichung der Zielposition (E) durchgeführt.
The invention relates to a method for moving a vehicle into a target position, wherein a start position (S) of the vehicle (1) is taken as a basis. In a method, in which target positions that cannot be detected by vehicle-internal sensors can also be approached, the start position (S) is detected by a mobile terminal (5) or by the vehicle (1); the target position (E) is determined by the mobile terminal (5); a travel trajectory of the vehicle (1) is planned inside the vehicle (1); a driving maneuver of the vehicle (1) is initiated by the vehicle (1) or by the mobile terminal (5), and the planned driving maneuver for reaching the target position (E) is carried out.
L'invention concerne un procédé de placement d'un véhicule dans une position cible ; on part d'une position de départ (S) du véhicule (1). Dans un procédé dans lequel on peut approcher également de positions cibles qui ne sont pas détectables par des capteurs propres au véhicule, - la position de départ (S) est détectée par un terminal mobile (5) ou le véhicule (1), - la position cible (E) est déterminée par le terminal mobile (5), - une trajectoire de déplacement du véhicule (1) est planifiée à l'intérieur du véhicule (1), - une manœuvre de déplacement du véhicule (1) est démarrée par le véhicule (1) ou le terminal mobile (5), et - la manœuvre de déplacement est effectuée pour atteindre la position cible (E).
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERBRINGEN EINES FAHRZEUGES IN EINE ZIELPOSITION
METHOD AND DEVICE FOR MOVING A VEHICLE INTO A TARGET POSITION
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PLACEMENT D'UN VÉHICULE DANS UNE POSITION CIBLE
2016-02-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Verfahren und Vorrichtung zum Verbringen eines Fahrzeuges in eine Zielposition
Europäisches Patentamt | 2016
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