Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verbringen eines Fahrzeuges in eine Zielposition, wobei von einer Startposition (S) des Fahrzeuges (1) ausgegangen wird. Bei einem Verfahren, bei welchem auch Zielpositionen angefahren werden können, welche nicht durch fahrzeugeigene Sensoren erfassbar sind, wird – die Startposition (S) von einem mobilen Endgerät (5) oder dem Fahrzeug (1) ermittelt, – die Zielposition (E) von dem mobilen Endgerät (5) bestimmt, – eine Fahrtrajektorie des Fahrzeuges (1) innerhalb des Fahrzeuges (1) geplant, – ein Fahrmanöver des Fahrzeuges (1) durch das Fahrzeug (1) oder das mobile Endgerät (5) gestartet, und – das geplante Fahrmanöver zur Erreichung der Zielposition (E) durchgeführt.
Verfahren und Vorrichtung zum Verbringen eines Fahrzeuges in eine Zielposition
11.02.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
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