Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen von Umgebungssignalen, die eine Umgebung des Kraftfahrzeugs repräsentieren, Verarbeiten der Umgebungssignale, um ein dynamisches Objekt in der Umgebung zu detektieren, bei Detektion eines dynamischen Objekts Prädizieren einer Bewegung des dynamischen Objekts basierend auf Infrastrukturdaten, die eine Infrastruktur der Umgebung repräsentieren, Erzeugen von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer- und Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf der prädizierten Bewegung und Ausgeben der erzeugten Steuersignale, um das Kraftfahrzeug basierend auf der prädizierten Bewegung zumindest teilautomatisiert zu führen. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung, ein Kraftfahrzeug, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

    The invention relates to a method for guiding a motor vehicle in an at least partly automated manner, having the following steps: receiving ambient signals which represent the ambient environment of the motor vehicle; processing the ambient signals in order to detect a dynamic object in the ambient environment; if a dynamic object is detected, predicting a movement of the dynamic objects on the basis of infrastructure data which represents an infrastructure of the ambient environment; generating control signals for controlling a transverse and longitudinal guidance of the motor vehicle in an at least partly automated manner on the basis of the predicted movement; and outputting the generated control signals in order to guide the motor vehicle in an at least partly automated manner on the basis of the predicted movement. The invention additionally relates to a device, to a motor vehicle, to a computer program, and to a machine-readable storage medium.

    L'invention concerne un procédé pour le guidage au moins partiellement automatisé d'un véhicule à moteur, comprenant les étapes suivantes consistant à : recevoir des signaux d'environnement qui représentent l'environnement du véhicule à moteur ; traiter les signaux d'environnement afin de détecter un objet dynamique présent dans l'environnement ; à la détection d'un objet dynamique, prédire le mouvement de l'objet dynamique en fonction de données d'infrastructure qui représentent l'infrastructure de l'environnement ; produire des signaux de commande pour permettre la commande au moins partiellement automatisée d'un guidage transversal et longitudinal du véhicule à moteur en fonction du mouvement prédit ; et émettre les signaux de commande produits afin de guider le véhicule à moteur de façon au moins partiellement automatisée en fonction du mouvement prédit. L'invention concerne en outre un dispositif, un véhicule à moteur, un programme informatique et un support d'enregistrement lisible par machine.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR GUIDING A MOTOR VEHICLE IN AN AT LEAST PARTLY AUTOMATED MANNER
    PROCÉDÉ POUR LE GUIDAGE AU MOINS PARTIELLEMENT AUTOMATISÉ D'UN VÉHICULE À MOTEUR


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-02-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS

    PEKAROVSKIY ALEXANDER / NIMMO MATTHEW | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS

    FLEHMIG FOLKO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs

    ROSS HANS-LEO / HEIL LUCAS | Europäisches Patentamt | 2023

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    Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs

    FLEHMIG FOLKO | Europäisches Patentamt | 2023

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    Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs

    PEKAROVSKIY ALEXANDER / NIMMO MATTHEW | Europäisches Patentamt | 2022

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