Described is a system for online vehicle recognition in an autonomous driving environment. Using a learning network comprising an unsupervised learning component and a supervised learning component, images of moving vehicles extracted from videos captured in the autonomous driving environment are learned and classified. Vehicle feature data is extracted from input moving vehicle images. The extracted vehicle feature data is clustered into different vehicle classes using the unsupervised learning component. Vehicle class labels for the different vehicle classes are generated using the supervised learning component. Based on a vehicle class label for a moving vehicle in the autonomous driving environment, the system selects an action to be performed by the autonomous vehicle, and causes the selected action to be performed by the autonomous vehicle in the autonomous driving environment.
L'invention concerne un système de reconnaissance de véhicule en ligne dans un environnement de conduite autonome. À l'aide d'un réseau d'apprentissage comprenant un élément d'apprentissage non supervisé et un élément d'apprentissage supervisé, des images de véhicules en mouvement extraites de vidéos capturées dans l'environnement de conduite autonome sont apprises et classifiées. Des données de caractéristiques de véhicule sont extraites d'images de véhicule en mouvement d'entrée. Les données de caractéristiques de véhicule extraites sont regroupées en différentes classes de véhicule à l'aide de l'élément d'apprentissage non supervisé. Des étiquettes de classe de véhicule pour les différentes classes de véhicule sont générées à l'aide de l'élément d'apprentissage supervisé. Sur la base d'une étiquette de classe de véhicule pour un véhicule en mouvement dans l'environnement de conduite autonome, le système sélectionne une action à réaliser par le véhicule autonome, et provoque la réalisation de l'action sélectionnée par le véhicule autonome dans l'environnement de conduite autonome.
A METHOD OF REAL TIME VEHICLE RECOGNITION WITH NEUROMORPHIC COMPUTING NETWORK FOR AUTONOMOUS DRIVING
PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE VÉHICULE EN TEMPS RÉEL À L'AIDE D'UN RÉSEAU INFORMATIQUE NEUROMORPHIQUE POUR CONDUITE AUTONOME
2020-01-30
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
Method of real time vehicle recognition with neuromorphic computing network for autonomous driving
Europäisches Patentamt | 2021
|METHOD OF REAL TIME VEHICLE RECOGNITION WITH NEUROMORPHIC COMPUTING NETWORK FOR AUTONOMOUS DRIVING
Europäisches Patentamt | 2021
|A METHOD OF REAL TIME VEHICLE RECOGNITION WITH NEUROMORPHIC COMPUTING NETWORK FOR AUTONOMOUS DRIVING
Europäisches Patentamt | 2022
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