Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Steuern eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen von Umgebungssignalen, die eine mittels einer Umfeldsensorik des Kraftfahrzeugs erfasste Umgebung des Kraftfahrzeugs repräsentieren, bei Detektion eines sich bezogen auf eine Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Objekts basierend auf den empfangenen Umgebungssignalen Ermitteln, ob innerhalb einer Überholtrajektorie zum Überholen des Objekts ein Straßenknotenpunkt liegt und ob für eine Dauer des Überholens ein Gegenverkehr des Kraftfahrzeugs blockiert wird, wenn das Ermitteln ergeben hat, dass innerhalb einer Überholtrajektorie zum Überholen des Objektskein Straßenknotenpunkt liegt und dass für eine Dauer des Überholens kein Gegenverkehr blockiert wird, dann Ausgeben von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer- und Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf der Überholtrajektorie. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung, ein Kraftfahrzeug, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
The invention relates to a method for the at least partially automated control of a motor vehicle, comprising the following steps: receiving ambient signals, which represent the ambient environment of the motor vehicle which is detected by means of ambient environment sensors of the motor vehicle; if an object situated in front of the motor vehicle in relation to the direction of travel of the motor vehicle is detected on the basis of the received ambient signals, determining whether a road junction lies within an overtake trajectory for overtaking the object and whether any oncoming traffic in relation to the motor vehicle will be blocked for the duration of the overtake; if the determination has revealed that there is no road junction lying within an overtake trajectory for overtaking the object and that no oncoming traffic will be blocked for the duration of the overtake, then outputting control signals for at least partially automated control of a transverse and longitudinal guidance of the motor vehicle on the basis of the overtake trajectory. The invention also relates to a device, a motor vehicle, a computer program and a machine-readable storage medium.
L'invention concerne un procédé pour la commande au moins partiellement automatisée d'un véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes, consistant à : recevoir des signaux de l'environnement, qui représentent un environnement du véhicule automobile détecté au moyen d'un capteur d'environnement du véhicule automobile ; déterminer, lors de la détection d'un objet se trouvant devant le véhicule automobile par rapport à une direction de déplacement du véhicule automobile, sur la base des signaux de l'environnement reçus, si un nœud de route se trouve dans une trajectoire de dépassement pour dépasser l'objet et si, pour une durée du dépassement, une circulation à contresens du véhicule automobile est bloquée ; lorsque la détermination entraîne le fait qu'aucun nœud de route ne se trouve dans une trajectoire de dépassement pour dépasser l'objet et que la circulation à contresens n'est pas bloquée pour la durée du dépassement, sortie de signaux de commande pour la commande au moins partiellement automatisée d'un guidage transversal et longitudinal du véhicule automobile sur la base de la trajectoire de dépassement. L'invention concerne en outre un dispositif, un véhicule automobile, un programme informatique et un support d'enregistrement lisible par machine.
VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN STEUERN EINES KRAFTFAHRZEUGS
METHOD FOR THE AT LEAST PARTIALLY AUTOMATED CONTROL OF A MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ POUR LA COMMANDE AU MOINS PARTIELLEMENT AUTOMATISÉE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
2019-11-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Steuern eines Kraftfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2019
|VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
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|Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs
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