Es wird ein Verfahren zum Verarbeiten von Sensordaten (SD) vorgeschlagen, die von wenigstens einer Sensorik (Radar, LiDAR, Video, US) für ein Ego-Fahrzeug (12) erzeugt werden. Eine Anfrage wird mittels erster Funksignale (30) mit einer Bitte (Req.) um Verifikation wenigstens eines Teils der Sensordaten versendet. Dann erfolgt ein Empfang einer Antwort mittels zweiter Funksignale (31 ) auf die Anfrage mit einem Verifikationsergebnis(V). Es wird eine Berechtigung vergeben in Abhängigkeit vom Verifikationsergebnis (V), dass das Ego-Fahrzeug(12) wenigstens eine weitere Anfrage eines weiteren Fahrzeugs (11, 13) oder einer Infrastruktur (10) beantworten darf. Entsprechend sind die Verfahren empfängerseitig und entsprechende Anordnungen gezeigt.

    The invention relates to a method for processing sensor data (SD) which is generated by at least one sensor (radar, lidar, video, US) for an ego vehicle (12). An inquiry is transmitted by means of first radio signals (30) with a request (Req.) for verification of at least part of the sensor data. A response to the inquiry is then received by means of second radio signals (31) with a verification result (V). Authorisation is granted, depending on the verification result (V), that the ego vehicle (12) may respond to a further inquiry from a further vehicle (11, 13) or an infrastructure (10). The invention also relates to the methods on the receiver side and to corresponding arrangements.

    L'invention concerne un procédé de traitement de données de capteur (SD) générées par au moins un système capteur (radar, LiDAR, vidéo, US) pour un véhicule ego (12). Une demande est envoyée au moyen de premiers signaux radio (30) avec une demande (Req.) de vérification d'au moins une partie des données de capteur. Ensuite, une réponse, au moyen de deuxièmes signals radio (31), à la demande avec un résultat de vérification (V) est reçue. Une autorisation est attribuée en fonction du résultat de la vérification (V) que le véhicule ego (12) peut répondre à au moins une autre demande d'un autre véhicule (11, 13) ou infrastructure (10). En conséquence, les procédures sont affichées du côté récepteur et les accords correspondants sont affichés.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM VERARBEITEN VON SENSORDATEN, ANORDNUNG ZUR VERARBEITUNG VON SENSORDATEN, ANORDNUNG ZUM VERARBEITEN EINER ANFRAGE EINES EGO-FAHRZEUGS FÜR EIN WEITERES FAHRZEUG, RECHNER ZUM VERARBEITEN VON SENSORDATEN SOWIE RECHNER ZUM VERARBEITEN EINER ANFRAGE EINES EGO-FAHRZEUGS FÜR EIN WEITERES FAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR PROCESSING SENSOR DATA, ARRANGEMENT FOR PROCESSING SENSOR DATA, ARRANGEMENT FOR PROCESSING A REQUEST OF AN EGO VEHICLE FOR A FURTHER VEHICLE, COMPUTER FOR PROCESSING SENSOR DATA AND COMPUTER FOR PROCESSING A REQUEST OF AN EGO VEHICLE FOR A FURTHER VEHICLE
    PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE DONNÉES DE CAPTEUR, DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE DONNÉES DE CAPTEUR, DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'UNE INTERROGATION D'UN VÉHICULE EGO POUR UN AUTRE VÉHICULE, ORDINATEUR DE TRAITEMENT DE DONNÉES DE CAPTEUR ET ORDINATEUR POUR TRAITER UNE INTERROGATION D'UN VÉHICULE EGO POUR UN AUTRE VÉHICULE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-11-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS