Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verarbeiten von Sensordaten (y1, y2) einer Sensorik eines Fahrzeugs (100), wobei die Sensorik eine erste Sensoreinheit (104) und eine zweite Sensoreinheit (106) zum Erfassen einer Umgebung des Fahrzeugs (100) aufweist, wobei das Fahrzeug (100) ein mit der ersten Sensoreinheit (104) gekoppeltes erstes Detektormodul (110) und ein mit der zweiten Sensoreinheit (106) gekoppeltes zweites Detektormodul (112) aufweist, und wobei die Detektormodule (110, 112) jeweils konfiguriert sind, um basierend auf Sensordaten (y1, y2) der jeweiligen Sensoreinheit (104, 106) einen Hypothesentest durchzuführen, in dem entschieden wird, ob bezüglich der jeweiligen Sensordaten (y1, y2) eine Nullhypothese H0oder eine Alternativhypothese H1zutrifft. Das Verfahren umfasst: Empfangen von durch die erste Sensoreinheit (104) erzeugten ersten Sensordaten (y1) und durch die zweite Sensoreinheit (106) erzeugten zweiten Sensordaten (y2); Bestimmen bedingter Wahrscheinlichkeiten für jede mögliche Entscheidung in den Hypothesentests basierend auf den ersten Sensordaten (y1) und den zweiten Sensordaten (y2); Optimieren einer Risikofunktion, deren Variablen die bedingten Wahrscheinlichkeiten sind, wobei für mindestens einen Parameter der Risikofunktion ein Parameterwert berechnet wird, mit dem die Risikofunktion ihren kleinsten Wert annimmt; Bestimmen eines Schwellenwerts basierend auf dem Parameterwert; und Vergleichen des Schwellenwerts mit einem Referenzwert, um zu entscheiden, ob die ersten Sensordaten (y1) und die zweiten Sensordaten (y2) in einen Fusionsalgorithmus zum Fusionieren von Sensordaten eingegeben werden sollen oder nicht.
Verfahren zum Verarbeiten von Sensordaten einer Sensorik eines Fahrzeugs
12.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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