Ein Verfahren zum Verarbeiten von Sensordaten (13, 15, 29, 33) einer Sensorik (5) zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs (1) umfasst: Empfangen erster Sensordaten (13), die von einem ersten Sensor (9) erzeugt wurden, und zweiter Sensordaten (15), die von einem in seinem Typ vom ersten Sensor abweichenden zweiten Sensor (11) erzeugt wurden; Eingeben der ersten Sensordaten in ein erstes neuronales Netz (35), das trainiert wurde, um die ersten Sensordaten in erste Objektdaten (39) umzuwandeln, und Eingeben der zweiten Sensordaten in ein zweites neuronales Netz (37), das trainiert wurde, um die zweiten Sensordaten in zweite Objektdaten (41) umzuwandeln, wobei die Objektdaten Parameter von Objekten in der Umgebung zugeordneten Objektmodellen (43) definieren, wobei die Parameter neben einer Objektklasse eine Position und/oder Orientierung der Objekte umfassen, wobei die Objektmodelle der ersten Objektdaten in ihrem Typ mit den Objektmodellen der zweiten Objektdaten übereinstimmen; Aktualisieren eines die Umgebung repräsentierenden Umgebungsmodells (44) mit den Objektdaten.
Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von Sensordaten einer Sensorik eines Fahrzeugs
2023-11-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Verfahren zum Verarbeiten von Sensordaten einer Sensorik eines Fahrzeugs
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