Ein Verfahren zum Verarbeiten von Sensordaten (7) in einem Steuergerät (4) eines Fahrzeugs (1) umfasst: Auswerten von Sensordaten (7), die durch verschiedene Sensoren (3a, 3b, 3c) des Fahrzeugs (1) zum Erfassen dessen Umgebung erzeugt wurden, durch verschiedene Auswertungsfunktionen (10a, 10b, 10c, 10d), die jeweils konfiguriert sind, um zumindest einen Teil der Sensordaten (7) als Eingabedaten (13) in Ausgabedaten (14) umzuwandeln, wobei den Ausgabedaten (14) unter Verwendung einer Zuordnungsvorschrift (15), die auf bekannten Unzulänglichkeiten der Sensoren (3a, 3b, 3c) und/oder der Auswertungsfunktionen (10a, 10b, 10c, 10d) basiert, eine Priorität (16) zugeordnet wird und die Ausgabedaten (14) entsprechend ihrer Priorität (16) verwendet werden, um ein Umgebungsmodell (12), das Informationen über Objekte in der Umgebung des Fahrzeugs (1) speichert, zu aktualisieren; Erkennen einer Unzulänglichkeit, die von den bekannten Unzulänglichkeiten abweicht, unter Verwendung zumindest eines Teils der Sensordaten (7) und/oder zumindest eines Teils der Ausgabedaten (14); Aktualisieren der Zuordnungsvorschrift (15) abhängig von der erkannten Unzulänglichkeit, sodass den Ausgabedaten (14) von mindestens einer der Auswertungsfunktionen (10a, 10b, 10c, 10d) in Zukunft eine andere Priorität (16) als die ihnen aktuell zugeordnete Priorität (16) zugeordnet wird.
A method for processing sensor data in a control device of a vehicle. The method includes: evaluating sensor data generated by different sensors of the vehicle for detecting its environment, via different evaluation functions which convert at least part of the sensor data as input data into output data, wherein the output data are assigned a priority using an assignment rule based on known insufficiencies of the sensors and/or the evaluation functions and the output data are used according to their priority in order to update an environment model that stores information about objects in the environment of the vehicle; recognizing an insufficiency that differs from the known insufficiencies using at least a part of the sensor data and/or at least a part of the output data; updating the assignment rule based on the recognized insufficiency.
Verfahren zum Verarbeiten von Sensordaten in einem Steuergerät eines Fahrzeugs
22.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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