Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1) sowie ein Steuersystem (2), das dazu eingerichtet ist, ein derartiges Verfahren durchzuführen. Im Rahmen des Verfahrens werden Anfragen (20) ermittelt, die die Ansteuerung des Kraftfahrzeugs (1) betreffen und zu einer Verbesserung von Arbeitsbedingungen von mehreren auf Sensoreinheiten (6) des Kraftfahrzeugs (1) zugreifenden Auswerteeinheiten (5) führt. Aus diesen Anfragen (20) werden von eine Konfliktüberprüfungseinheit (3) Steuerbefehle (21) zur Ansteuerung des Kraftfahrzeugs (1) ermittelt. Zudem ermittelt die Konfliktüberprüfungseinheit (3) eine Durchführbarkeit (22) der ermittelten Steuerbefehle (21) unter Berücksichtigung vorbestimmter Prüfungskriterien (23) hinsichtlich Widersprüche der einzelnen Steuerbefehle (21) untereinander sowie einer Umsetzbarkeit der einzelnen Steuerbefehle (21). Zudem ermittelt die Konfliktüberprüfungseinheit (3) eine Ansteuerungsvorgabe (24) für eine Fahrzeugsteuereinheit (4) basierend auf den Durchführbarkeiten (22) sowie bestimmten Entscheidungskriterien (25). Letztendlich erfolgt ein Ansteuern des Kraftfahrzeugs (1) gemäß der ermittelten Ansteuerungsvorgabe (24) mittels der Fahrzeugsteuereinheit (4).

    The invention relates to a method for operating a motor vehicle (1) and a control system (2) which is configured to perform a method of this kind. The method incorporates polling (20) regarding the control of the motor vehicle (1), leading to an improvement in the working conditions of a plurality of evaluation units (5) accessing sensor units (6) of the motor vehicle (1). Control commands (21) for controlling the motor vehicle (1) are determined from this polling (20) by a conflict checking unit (3). The conflict checking unit (3) furthermore determines the feasibility (22) of the control commands (21) determined, taking into consideration predetermined verification criteria (23) with regard to conflicts between the individual control commands (21) and the practicability of the individual control commands (21). The conflict checking unit (3) also determines a control specification (24) for a vehicle control unit (4) on the basis of the feasibilities (22) and certain decision criteria (25). Finally, the motor vehicle (1) is controlled by means of the vehicle control unit (4) in accordance with the control specification (24) determined.

    L'invention concerne un procédé permettant de faire fonctionner un véhicule automobile (1), ainsi qu'un système de commande (2) qui est conçu pour la mise en œuvre d'un tel procédé. Selon le procédé, des demandes (20) qui concernent le pilotage du véhicule automobile (1) et entraînent une amélioration de conditions de travail de plusieurs unités d'évaluation (5) ayant accès à des unités de détection (6) du véhicule automobile (1) sont déterminées. À partir desdites demandes (20), une unité de vérification des conflits (3) détermine des instructions de commande (21) pour le pilotage du véhicule automobile (1). L'unité de vérification des conflits (3) détermine en outre une faisabilité (22) des instructions de commande (21) déterminées, en considérant des critères de contrôle (23) prédéfinis quant aux contradictions des différentes instructions de commande (21) les unes avec les autres et quant à une convertibilité des différentes instructions de commande (21). L'unité de vérification des conflits (3) détermine en outre une consigne de pilotage (24) pour une unité de commande (4) du véhicule sur la base des faisabilités (22) et de critères de décision (25) définis. Le véhicule automobile (1) est ensuite piloté au moyen de l'unité de commande (4) du véhicule conformément à la consigne de pilotage (24) déterminée.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS ZUR VERBESSERUNG VON ARBEITSBEDINGUNGEN VON AUSWERTEEINHEITEN DES KRAFTFAHRZEUGS, STEUERSYSTEM ZUM DURCHFÜHREN EINES DERARTIGEN VERFAHRENS SOWIE KRAFTFAHRZEUG MIT EINEM DERARTIGEN STEUERSYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR OPERATING A MOTOR VEHICLE FOR IMPROVING THE WORKING CONDITIONS OF EVALUATION UNITS IN THE MOTOR VEHICLE, CONTROL SYSTEM FOR PERFORMING A METHOD OF THIS KIND, AND MOTOR VEHICLE HAVING A CONTROL SYSTEM OF THIS KIND
    PROCÉDÉ PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE AUTOMOBILE POUR AMÉLIORER DES CONDITIONS DE TRAVAIL D'UNITÉS D'ÉVALUATION DU VÉHICULE AUTOMOBILE, SYSTÈME DE COMMANDE PERMETTANT LA MISE EN ŒUVRE D'UN TEL PROCÉDÉ, AINSI QUE VÉHICULE AUTOMOBILE MUNI D'UN TEL SYSTÈME DE COMMANDE


    Beteiligte:
    MERFELS CHRISTIAN (Autor:in) / RECH BERND (Autor:in) / WILBERS DANIEL (Autor:in) / SCHAPER THILO (Autor:in) / HUNGAR CONSTANZE (Autor:in) / KOCH NIKLAS (Autor:in) / HAUBNER FLORIAN (Autor:in) / SEITLE SIMON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-11-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion