Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), das mehrere auf Sensoreinheiten (6) des Kraftfahrzeugs (1) zugreifende Auswerteeinheiten (5), eine Konfliktüberprüfungseinheit (3) und eine Fahrzeugsteuereinheit (4) zur Ansteuerung des Kraftfahrzeugs (1) aufweist, umfassend die folgenden Schritte:- Ermitteln von die Ansteuerung des Kraftfahrzeugs (1) betreffenden Anfragen (20) zur Verbesserung von Arbeitsbedingungen mehrerer der auf die Sensoreinheiten (6) zugreifenden Auswerteeinheiten (5) erfolgend durch die entsprechenden Auswerteeinheiten (5),- Übermitteln der ermittelten Anfragen (20) an die Konfliktüberprüfungseinheit (3),- Ermitteln von Steuerbefehlen (21) zur Ansteuerung des Kraftfahrzeugs (1) durch die Fahrzeugsteuereinheit (4) zum Umsetzen der übermittelten Anfragen (20) erfolgend durch die Konfliktüberprüfungseinheit (3),- Ermitteln einer jeweiligen Durchführbarkeit (22) der ermittelten Steuerbefehle (21) unter Berücksichtigung vorbestimmter Prüfungskriterien (23) hinsichtlich Widersprüchen der einzelnen Steuerbefehle (21) untereinander sowie einer Umsetzbarkeit der einzelnen Steuerbefehle (21), wobei als vorbestimmtes Prüfungskriterium (23) beim Ermitteln der jeweiligen Durchführbarkeit (22) der Steuerbefehle (21) berücksichtigt wird, ob widersprüchliche Steuerbefehle (21) aufgrund von mehreren Anfragen (20) einer der Auswerteeinheiten (5) und/oder Zielkonflikte von Steuerbefehlen (21) aufgrund von Anfragen (20) verschiedener Auswerteeinheiten (5) vorliegen,- Ermitteln einer Ansteuerungsvorgabe (24) für die Fahrzeugsteuereinheit (4) des Kraftfahrzeugs (1) basierend auf den ermittelten Durchführbarkeiten (22) der Steuerbefehle (21) und unter Berücksichtigung vorbestimmter Entscheidungskriterien (25);- Ansteuern des Kraftfahrzeugs (1) gemäß der ermittelten Ansteuerungsvorgabe (24) mittels der Fahrzeugsteuereinheit (4).

    A method for operating a motor vehicle incorporates polling regarding the control of the motor vehicle, leading to an improvement in the working conditions of a plurality of evaluation units accessing sensor units of the motor vehicle. Control commands for controlling the motor vehicle are determined from this polling by a conflict checking unit. The conflict checking unit determines the feasibility of the control commands, taking into consideration predetermined verification criteria with regard to conflicts between the individual control commands and the practicability of the individual control commands. The conflict checking unit also determines a control specification for a vehicle control unit based on the feasibilities and certain decision criteria. Finally, the motor vehicle is controlled by use of the vehicle control unit in accordance with the control specification.


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    Titel :

    Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs zur Verbesserung von Arbeitsbedingungen von Auswerteeinheiten des Kraftfahrzeugs, Steuersystem zum Durchführen eines derartigen Verfahrens sowie Kraftfahrzeug mit einem derartigen Steuersystem


    Beteiligte:
    MERFELS CHRISTIAN (Autor:in) / RECH BERND (Autor:in) / WILBERS DANIEL (Autor:in) / SCHAPER THILO (Autor:in) / HUNGAR CONSTANZE (Autor:in) / KOCH NIKLAS (Autor:in) / HAUBNER FLORIAN (Autor:in) / SEITLE SIMON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-10-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion