Verfahren zum Betreiben einer Steuereinheit (12) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei die Steuereinheit (12) zum elektrischen Ansteuern einer elektromechanischen Kopplungseinheit (14) einer Lenkung des Kraftfahrzeugs (10) eingerichtet ist und wobei die Steuereinheit (12) die Kopplungseinheit (14) gemäß einer Lenkradkennlinie ansteuert, die einen Radeinschlagwinkel (20) von Rädern (22) des Kraftfahrzeugs (10) mit einem von einem Lenkrad (24) des Kraftfahrzeugs (10) eingenommenen Lenkraddrehwinkel (26) gegenseitig ins Verhältnis setzt, wobei als eine Standardeinstellung der Lenkradkennlinie in der Steuereinheit (12) eine Normallenkradkennlinie bereitgestellt ist, umfassend folgende Schritte:- Erkennen einer potentiell anstehenden Situation des Kraftfahrzeugs (10) anhand von Daten, die einen Zustand eines Fahrerassistenzsystems (30a) des Kraftfahrzeugs (10) charakterisieren und von der Steuereinheit (12) empfangen werden (S1);- Überprüfen, ob der erkannten Situation eine in der Steuereinheit (12) bereitgestellte Sonderlenkradkennlinie, die von der Normallenkradkennlinie abweicht, zugeordnet ist (S2);- Falls der erkannten Situation die bereitgestellte Sonderlenkradkennlinie zuordenbar ist, Aktivieren der Sonderlenkradkennlinie (S3).
A method for operating a transportation vehicle having a control unit for electrically actuating an electromechanical coupling unit of a steering system of the transportation vehicle, wherein the control unit actuates the coupling unit according to a steering wheel characteristic curve which forms a ratio between a wheel lock angle of wheels of the transportation vehicle and a steering wheel rotational angle which is assumed by a steering wheel of the transportation vehicle, wherein a normal steering wheel characteristic curve is made available as a standard setting of the steering wheel characteristic curve in the control unit.
Verfahren zum Betreiben einer Steuereinheit eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug mit einer Steuereinheit zum Durchführen eines derartigen Verfahrens
2021-06-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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