An action selection device (10) is provided with an action selection unit (22). The action selection unit (22) acquires, from a memory (30), an action list (31) in which each action of a plurality of actions is associated with a request recognition area that represents an area required to be recognized by a sensor. The action selection unit (22) acquires, from a perimeter recognition device (53), a recognized area (53a) recognized by a sensor (53-1) of the perimeter recognition device (53). The action selection unit (22) selects, from the action list (31), an action associated with a request recognition area included in the recognized area (53a).
L'invention concerne un dispositif de sélection d'action (10) pourvu d'une unité de sélection d'action (22). L'unité de sélection d'action (22) acquiert, à partir d'une mémoire (30), une liste d'actions (31) dans laquelle chaque action d'une pluralité d'actions est associée à une zone de reconnaissance de requête qui représente une zone qu'un capteur doit reconnaître. L'unité de sélection d'action (22) acquiert, à partir d'un dispositif de reconnaissance de périmètre (53), une zone reconnue (53a) reconnue par un capteur (53-1) du dispositif de reconnaissance de périmètre (53). L'unité de sélection d'action (22) sélectionne, à partir de la liste d'actions (31), une action associée à une zone de reconnaissance de requête comprise dans la zone reconnue (53a).
行動選択装置(10)は、行動選択部(22)を備えている。行動選択部(22)は、複数の行動の行動ごとに、センサによる認識が要求される領域を示す要求認識領域が対応付けられた行動リスト(31)をメモリ(30)から取得する。行動選択部(22)は、周辺認識装置(53)の有するセンサ(53-1)によって認識された認識領域(53a)を、周辺認識装置(53)から取得する。行動選択部(22)は、認識領域(53a)に含まれる要求認識領域が対応付けられた行動を、行動リスト(31)から選択する。
ACTION SELECTION DEVICE, ACTION SELECTION PROGRAM, AND ACTION SELECTION METHOD
DISPOSITIF DE SÉLECTION D'ACTION, PROGRAMME DE SÉLECTION D'ACTION ET PROCÉDÉ DE SÉLECTION D'ACTION
行動選択装置、行動選択プログラム及び行動選択方法
2019-10-31
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
ACTION SELECTION DEVICE, COMPUTER READABLE MEDIUM, AND ACTION SELECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
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