Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrsystem für ein Kraftfahrzeug, mit einer ersten Fahrfunktion zum automatisierten Fahren mit automatisierter Längs- und Querführung und einer zweiten Fahrfunktion zum automatisierten Fahren mit zumindest automatisierter Längsführung oder mit zumindest automatisierter Querführung. Die zweite Fahrfunktion weist einen geringeren Automatisierungsgrad als die erste Fahrfunktion auf. Die erste Fahrfunktion ist in einem (durch eine untere und/oder obere Grenze definierten) Zulässigkeitsbereich für einen Fahrparameter verfügbar, beispielsweise wenn die Fahrgeschwindigkeit in einem Geschwindigkeitsbereich von 60 km/h bis 130 km/h liegt. Ausgehend von einem Fahrzustand mit aktiver zweiter Fahrfunktion und einem Wert des Fahrparameters außerhalb des Zulässigkeitsbereichs verändert das Fahrsystem bei aktiver zweiter Fahrfunktion den Wert des Fahrparameters in Richtung des Zulässigkeitsbereichs mittels automatisierter Längsführung bzw. mittels automatisierter Querführung. Das Fahrsystem stellt dann fest, dass der Fahrparameter ein Kriterium in Bezug auf den Zulässigkeitsbereich erfüllt. Das Kriterium verlangt beispielsweise, dass der Fahrparameter in dem Zulässigkeitsbereich liegt. Die erste Fahrfunktion wird systemseitig aktiviert, nachdem der Fahrparameter das Kriterium in Bezug auf den Zulässigkeitsbereich erfüllt, beispielsweise nachdem der Fahrparameter in dem Zulässigkeitsbereich gelangt ist. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Aktivierbarkeit der ersten Fahrfunktion dem Fahrer signalisiert wird, nachdem der Fahrparameter das Kriterium in Bezug auf den Zulässigkeitsbereich erfüllt.
One aspect of the invention relates to a driving system for a motor vehicle, having a first driving function for automated driving with automated longitudinal and transverse guidance and a second driving function for automated driving with at least automated longitudinal guidance or with at least automated transverse guidance. The second driving function has a lower degree of automation than the first driving function. The first driving function is available in a tolerance range (defined by a lower and/or upper limit) for a driving parameter, for example when the driving speed is in a speed range of 60 km/h to 130 km/h. Starting from a driving state with an active second driving function and a value of the driving parameter outside the tolerance range, the driving system changes, when the second driving function is active, the value of the driving parameter in the direction of the tolerance range by means of automated longitudinal guidance or automated transverse guidance. The driving system then determines that the driving parameter satisfies a criterion with respect to the tolerance range. The criterion requires, for example, that the driving parameter is within the tolerance range. The first driving function is activated on the system side after the driving parameter meets the criterion with respect to the tolerance range, for example, after the driving parameter has reached the tolerance range. Alternatively, the activation of the first driving function is signaled to the driver after the driving parameter meets the criterion with respect to the tolerance range.
Un aspect de l'invention concerne un système de conduite pour un véhicule automobile, pourvu d'une première fonction de conduite destinée à conduire de manière automatisée avec un guidage longitudinal et transversal automatisé et d'une deuxième fonction de conduite destinée à conduire de manière automatisée avec au moins un guidage longitudinal automatisé ou au moins un guidage transversal automatisé. La deuxième fonction de conduite comporte un degré d'automatisation inférieur à celui de la première fonction de conduite. La première fonction de conduite est disponible dans une zone d'admissibilité (définie par une limite inférieure et/ou une limite supérieure) pour un paramètre de conduite, par exemple lorsque la vitesse de conduite se trouve dans une plage de vitesse comprise entre 60 km/h et 130 km/h. À partir d'un état de conduite dans lequel la deuxième fonction de conduite est activée et d'une valeur du paramètre de conduite extérieure à la zone d'admissibilité, le système de conduite modifie, lorsque la deuxième fonction de conduite est activée, la valeur du paramètre de conduite en direction de la zone d'admissibilité au moyen d'un guidage longitudinal automatisé ou d'un guidage transversal automatisé. Le système de conduite détermine alors que le paramètre de conduite satisfait à un critère par rapport à la zone d'admissibilité. Le critère exige par exemple que le paramètre de conduite se trouve dans la zone d'admissibilité. La première fonction de conduite est activée du côté du système après que le paramètre de conduite remplit le critère par rapport à la zone d'admissibilité, par exemple après que le paramètre de conduite est parvenu dans la zone d'admissibilité. En variante, il peut être prévu que la possibilité d'activation de la première fonction de conduite soit signalée au conducteur après que le paramètre de conduite remplit le critère par rapport à la zone d'admissibilité.
AKTIVIERUNG EINER FAHRFUNKTION ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN MIT LÄNGS- UND QUERFÜHRUNG ÜBER EINE ANDERE FAHRFUNKTION ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN MIT GERINGEM AUTOMATISIERUNGSGRAD
ACTIVATION OF A DRIVING FUNCTION FOR AUTOMATED DRIVING WITH LONGITUDINAL AND TRANSVERSE GUIDANCE VIA A DIFFERENT DRIVING FUNCTION FOR AUTOMATED DRIVING WITH A LOW DEGREE OF AUTOMATION
ACTIVATION D'UNE FONCTION DE CONDUITE DESTINÉE À CONDUIRE DE MANIÈRE AUTOMATISÉE AVEC UN GUIDAGE LONGITUDINAL ET TRANSVERSAL PAR LE BIAIS D'UNE AUTRE FONCTION DE CONDUITE DESTINÉE À CONDUIRE DE MANIÈRE AUTOMATISÉE AVEC UN FAIBLE DEGRÉ D'AUTOMATISATION
2019-10-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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